申请/专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院

申请日：2019-12-25

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN113034524B

主分类号：G06T7/13

分类号：G06T7/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.06.25#公开

摘要：本发明实施例提供了一种图像边缘检测方法和装置，应用于图像传感器，所述方法包括：获取所述图像传感器当前检测的单列检测图像；所述单列检测图像包括呈单列排布的像素点，所述像素点具有对应的像素值；在所述单列检测图像中，依据所述像素值，查找图像边缘点；所述图像边缘点为属于预设目标图像，且相邻的至少一个像素点属于预设背景的像素点。通过本发明实施例的图像边缘检测方法，可以实现实时的边缘检测，在未获取完整检测图像之前即可检测边缘，使图像扫描与边缘检测可以同步进行，缩短了图像处理需要的时间。同时，可以准确地确定图像边缘，在缩短了图像处理需要的时间的同时确保了检测的准确性。

主权项：1.一种图像边缘检测方法，其特征在于，应用于图像传感器，所述方法包括：获取所述图像传感器当前检测的单列检测图像；所述单列检测图像包括呈单列排布的像素点，所述像素点具有对应的像素值；在所述单列检测图像中，依据所述像素值，查找图像边缘点；所述图像边缘点为属于预设目标图像，且相邻的至少一个像素点属于预设背景的像素点；其中，在所述单列检测图像中，依据所述像素值，查找图像边缘点的步骤，包括：依据所述单列检测图像中的像素点，以及与所述像素点相邻的至少一个像素点之间的像素值之和与像素值之差，查找图像边缘点；所述依据所述单列检测图像中的像素点，以及与所述像素点相邻的至少一个像素点之间的像素值之和与像素值之差，查找图像边缘点的步骤，包括：确定所述单列检测图像中的像素点与相邻的任一其他单列检测图像中与所述像素点属于相同行的其他像素点之间的第二像素值之和，与第二像素值之差；若所述第二像素值之和大于第三预设阈值，且所述第二像素值之差大于第四预设阈值，将所述像素点作为第二图像边缘点；所述若所述第二像素值之和大于第三预设阈值，且所述第二像素值之差大于第四预设阈值，将所述像素点作为第二图像边缘点的步骤，包括：若所述第二像素值之和大于第三预设阈值，且所述第二像素值之差大于第四预设阈值，确定在单侧与所述单列检测图像连续相邻的至少两个其他单列检测图像中，与所述像素点处于相同行的其他像素点的第三像素之和；若一侧的第三像素之和大于第五预设阈值，且另一侧的第三像素之和小于第六预设阈值，将所述像素点作为第二图像边缘点。

全文数据：

权利要求：

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