申请/专利权人：江西正辰航飞智能科技有限公司

申请日：2020-11-20

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN112278289B

主分类号：B64D17/80

分类号：B64D17/80;B64D17/54;B64D17/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：本发明专利属于无人机设备技术领域，具体涉及一种现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置，相比现有技术，本发明的现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置1可以通过更换安装在旋转式伞仓外的可配置螺旋桨阻挡杆，适配不同种类、大小、旋翼数的无人机，并且可以用于外观变化频繁的模块化现场可配置型无人机，适应性强，灵活性高；2螺旋桨急停及降落伞开伞控制一体化，降落伞开伞及螺旋桨急停两个动作通过对旋转式伞仓的控制实现紧耦合，使两者互为因果关系，完全契合无人机降落伞开伞即需停桨、停桨即需开伞的工作原理，提高了降落伞装置的稳定性。

主权项：1.一种现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置，包括降落伞主控制器1、伞仓锁定器2、伞仓上盖板固定片6、降落伞12和伞仓上盖板旋片5，所述伞仓上盖板旋片5与伞仓上盖板固定片6铰接，所述降落伞主控制器1与伞仓锁定器2之间连接电子信号线，其特征在于，还包括旋转式伞仓3、伞仓安装支架4、伞仓下底板10和可配置螺旋桨阻挡杆11，所述旋转式伞仓3为圆盒状，所述旋转式伞仓3底板中心设有通孔一305，所述旋转式伞仓3内壁上设有锁定片301和限位板304，所述限位板304上设有锁定孔一302；所述可配置螺旋桨阻挡杆11的中心为圆环板，所述圆环板的外周根据无人机桨叶的位置设有多个桨叶阻挡杆1101；所述旋转式伞仓3外周与可配置螺旋桨阻挡杆11的圆环板内表面可拆卸连接；所述伞仓安装支架4为圆板状，且所述圆板上表面边缘相对地设有伞仓上盖板安装支架405和伞仓上盖板锁定支架401；所述伞仓上盖板安装支架405为竖直瓦片状且上表面设有多个安装孔，所述伞仓上盖板安装支架405面向伞仓安装支架4圆心的曲面上设有锁定孔二402；所述伞仓安装支架4、伞仓下底板10分别安装在所述旋转式伞仓3底板上方和下方，所述伞仓安装支架4处于旋转式伞仓3内；所述伞仓下底板10水平安装在无人机中心板上方，所述伞仓下底板10和伞仓安装支架4通过多个竖直连接件连接，多个所述竖直连接件均穿过旋转式伞仓3底板中心通孔一305；所述旋转式伞仓3能够在驱动装置带动下相对于伞仓下底板10和伞仓安装支架4旋转；所述伞仓上盖板旋片5下方设有锁定钩501；所述降落伞主控制器1、伞仓锁定器2安装于伞仓安装支架4上表面；所述降落伞12折叠后设于旋转式伞仓3内；所述降落伞12下方伞绳末端连接在伞仓安装支架4上表面；折叠后的所述降落伞12下方依次设有降落伞推动板7和压缩弹簧8，所述压缩弹簧8底部连接伞仓安装支架4上表面；在所述现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置待触发状态下，伞仓上盖板旋片5盖合在旋转式伞仓3上方，所述伞仓上盖板锁定支架401和锁定片301配合将伞仓上盖板旋片5下方锁定钩501锁止；同时，所述旋转式伞仓3上的锁定孔一302和伞仓安装支架4上的锁定孔二402对齐，所述伞仓锁定器2上的锁定销键201同时插入锁定孔一302和锁定孔二402；在所述现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置被触发时，所述降落伞主控制器1发送电子信号给伞仓锁定器2，所述伞仓锁定器2内的驱动电机202带动锁定销键201抽离旋转式伞仓3上的锁定孔一302以及伞仓安装支架4上的锁定孔二402；所述旋转式伞仓3在驱动装置带动下旋转，所述旋转式伞仓3内壁上的锁定片301解除对伞仓上盖板旋片5下方锁定钩501的锁止；此时伞仓上盖板旋片5能够向上旋转打开旋转式伞仓3。

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权利要求：

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