申请/专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局

申请日：2021-05-26

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN113344866B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本发明提供了一种点云综合精度评价方法，包括从点云成果提取单点、剖面、区域面对点云高程精度进行评价；从点云成果提取地物特征点、特征线与其同步获取影像或野外检测数据进行点云平面绝对精度、点云平面线相对精度、点云平面面相对精度进行评价。所述的点云综合精度是从点云检测的地形类别代表性、数据处理方法合理性、工程应用需求、地理要素表达等方面出发，依据野外检测碎部点、断面线、地形图，在分类后地面点云提取对应的点、线、面。平面精度分别从点位坐标、特征线长度、特征面面积，高程精度分别从单点高程，断面面积、形态吻合性，地形表面模型吻合性、体积等，对点云综合精度进行评价。

主权项：1.一种点云综合精度评价方法，其特征在于：包括从点云成果提取单点、剖面、区域面对点云高程精度进行评价；从点云成果提取地物特征点、特征线、特征面与其同步获取影像或野外检测数据进行点云平面绝对精度，点云平面线相对精度、点云平面面相对精度进行评价；所述点云高程精度的统计是提取点云中对应野外检测数据碎部点、断面线、地形区域为依据，进行二者高程精度统计分析，精度计算式如下： 式中，HRMS为单点高程精度；为第i个点云提取单点高程值；为第i个检测点高程值；N检测线个数；提取临近点的具体方法为：S1、当野外检测点处于相对平坦区域，点云成果中提取的各临近点高程相接，且小于高程允许中误差，则以距离检测点最近点作为所述点云单点提取高程点；S2、点云成果中提取的各临近点高程相接，且小于高程允许中误差，则以距离检测点最近点作为点云单点提取高程点；S3、点云成果中提取的各临近点高程差别大时，且大于高程允许中误差，则以点云临近点插值高程值作为所述点云单点高程值，邻近区域取野外测点半径1m的圆域，当圆域内为两点按距离线性插值，当圆域内多于两点插值按与检测点距离加权插值；所述点云高程精度的统计中点云剖面精度统计为以野外检测断面线为依据，以野外检测断面线两端点连线为准，基准线左偏、右偏一定距离形成闭合区域，提取闭合区域点云点集，形成剖面线，与野外检测线进行精度比较；左偏、右偏取值为0.1～1.0m之间，以断面形状不失真为准；所述点云剖面精度从以下几个方面进行评价：1、断面面积：以一定高程线分别与检测断面、点云剖面所围成的闭合面的面积相对差为依据，评价点云剖面精度，面积相对差计算式： 断面面积中误差计算式如下， 上式中，A相对为面积相对差；ARMS为断面面积中误差；为第i个点云提取断面面积；为第i个检测断面面积；2、断面线套绘比较：所述野外检测断面线与点云提取的剖面，分别生成断面，将二者套绘进行目视形态比较；3、断面中误差：利用所述野外检测断面线与点云提取的剖面，插值相同桩号高程值，利用二者高程值中误差评价点云剖面数学形态精度比较，精度计算式如下； 式中H断面为断面中误差，ε同桩号的点云断面高程插值与检测断面高程插值较差，x为统计点个数；所述点云高程精度的统计中点云面精度的统计为以野外检测的地形图为依据，进行点云面精度评价；所述点云面精度的评价为：A、体积比较：提取与野外检测地形重合区域点云，用于计算一定高程面以下，野外检测地形体积、点云体积相对差为依据，评价点云高程面精度；体积相对差计算式如下： 体积中误差计算式如下， 上式中，V相对为体积相对差；VRMS为体积中误差；Vj为第j个点云体积；为第j个检测地形体积；n′为检测地形个数；B、数字表面模型套合比较：分别利用野外检测地形、点云生成数字表面模型，利用GIS软件将二者套合分析，比较DEM格网高程差值面域分布图，以此评价点云面精度。

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权利要求：

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