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申请/专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
摘要：本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。
主权项：1.一种起竖时长控制方法，其特征在于，所述起竖时长控制方法包括：获取单位起竖角度、多级起竖油缸平稳控制段内完成起竖所需的实际起竖时长Ts以及每一次起竖所述单位起竖角度的第一理论液压流量；根据所述单位起竖角度计算得到每一次起竖所述单位起竖角度的实际液压需求量；根据所述第一理论液压流量和所述实际液压需求量计算得到在多级起竖油缸平稳控制段内完成起竖所需的理论起竖时长；根据所述实际液压需求量计算得到多级起竖油缸起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和多级起竖油缸起竖全过程的第二液压需求量，根据所述第一液压需求量以及第二液压需求量计算得到调节参数；根据所述理论起竖时长、实际起竖时长Ts以及调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据所述调控系数和所述第一理论液压流量计算得到每一次起竖所述单位起竖角度的第二理论液压流量，并基于所述调控系数调节起竖电磁阀开度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北航天技术研究院总体设计所 起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质
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