申请/专利权人：太原理工大学

申请日：2022-05-06

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114744886B

主分类号：H02M3/335

分类号：H02M3/335;H02M7/5387;H02M7/219

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.07.29#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：本发明公开了一种双有源全桥变换器的智能PI控制方法，在PI控制中加入基于深度强化学习的参数调节器，来智能的调节PI控制的参数，以自适应复杂的运行环境并且改善双有源全桥变换器的动态性能。采用TD3算法，其通过动作网络产生动作值A（dkpt,dkit），之后通过两个判断网络的奖励均值判断动作的奖励r大小，避免了单个网络判断值高估行为和不稳定的问题。进而调整动作网络的动作值，最终智能的调节PI控制参数，以适应于复杂的运行环境并且使得输出电压误差最小化得到好的动态性能。本发明解决了传统双有源全桥变换器PI控制方法参数固定，无法自适应调节所造成的动态调节能力弱，动态性能有待改善的问题。

主权项：1.一种双有源全桥变换器的智能PI控制方法，其中，双有源全桥变换器包括逆变全桥和整流全桥，两桥臂通过辅助电感L和变压器组成的磁性网络相连接，变压器变比为k:1；直流侧通过并联滤波电容Ci连接逆变全桥，整流全桥的输出侧与电容器Co并联；双有源全桥变换器的开关频率为f；PI控制方法如下：双有源全桥变换器的输出电压参考值Uoref与其输出侧的电压实际值Uo作差后，经过输出电压环PI控制器输出控制信号D，如式（1）所示 （1） 之后将控制信号D输入至PWM模块来调整双有源全桥变换器的PWM波形，进而调节双有源全桥变换器输出电压Uo；其特征在于：采用深度强化学习中的TD3算法产生双有源全桥变换器的PI控制参数调 节信号；首先输入状态量S{Uo,e,dedt}，其包括输出电压的实际值Uo，输出电压参考值Uoref与其输出侧的电压实际值Uo的差值e，和差值的微分dedt；通过TD3的动作网络产生 动作值A（dkpt，dkit），之后通过两个判断网络分别输出奖励，将两个奖励取均值得到奖 励r，根据r大小进而调整动作网络的动作值，最终使得输出电压误差最小化得到期望的奖 励分数；其奖励函数设置为，则输出电压误差越小奖励越大，该算法根据奖励函数 的大小来调整输出的PI控制信号的参数dkpt和dkit，最终使得奖励函数最大；最后得到 调节后的PI控制信号的参数为kpt+1=kpt+dkpt和kit+1=kit+dkit。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原理工大学 一种双有源全桥变换器的智能PI控制方法

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