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申请/专利权人：嘉兴凯实生物科技股份有限公司

摘要：本发明涉及医疗检测分析设备技术领域，具体地说是一种时间分辨荧光检测仪。该时间分辨荧光检测仪包括机架、机芯、样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件，所述机芯、样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件设于所述机架内部并固定于所述机架内部，所述样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件设于所述机芯的外侧，所述机芯包括加样臂、两个温育模块、排枪臂和检测模块，所述温育模块并排设于所述检测模块和排枪臂的下方，所述加样臂设于所述样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件的上方，所述温育模块的下方设有废料箱。

主权项：1.一种时间分辨荧光检测仪，其特征在于包括机架、机芯、样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件，所述机芯、样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件设于所述机架内部并固定于所述机架内部，所述样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件设于所述机芯的外侧，所述机芯包括加样臂、两个温育模块、排枪臂和检测模块，所述温育模块并排设于所述检测模块和排枪臂的下方，所述加样臂设于所述样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件的上方，所述温育模块的下方设有废料箱，所述机架的外侧包裹有外壳，所述外壳上设有显示器、耗材添加口和废料出口，所述机架的下方设有四个支脚；所述加样臂包括第一X轴向运动部件、第一Y轴向运动部件、单枪部件和取打部件，所述第一Y轴向运动部件连接在所述第一X轴向运动部件之上，并且在所述第一X轴向运动部件上运动，所述单枪部件和取打部件连接在所述第一Y轴向运动部件之上，并且在所述第一Y轴向运动部件之上运动，所述单枪部件包括加样臂机架、第一传动组件、第一从动组件和单臂，所述第一传动组件和所述第一从动组件设于所述加样臂机架之上，第一传动组件与所述第一从动组件之间连接有第一传动带，所述第一传动带上安装有第一固定块，所述单臂连接在所述第一固定块之上，所述单臂的下部设有吸头检测套，所述取打部件包括所述加样臂机架、第二传动组件、第二从动组件、取试剂条组件和打试剂条组件，所述加样臂机架连接在所述第一Y轴向运动部件之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件连接在所述加样臂机架之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件之间通过第二传动带连接，所述取试剂条组件通过取试剂条杆连接在所述第二传动带之上，所述第二传动带与所述取试剂条杆的上部之间设有第二固定块，所述取试剂条组件设于所述取试剂条杆的下部，所述取试剂条组件包括试剂条扶正模块和取试剂条块，所述取试剂条块设于所述试剂条扶正模块的下部，所述试剂条扶正模块包括第一固定板、扶正板、两个扶正压缩弹簧、两个扶正压缩弹簧固定块、两个打试剂条头和两个打试剂条头回位弹簧，所述打试剂条头穿过所述扶正压缩弹簧固定块和第一固定板并且连接在所述扶正板之上，所述扶正压缩弹簧穿过所述第一固定板并且设于所述扶正压缩弹簧固定块和扶正板之间，所述打试剂条组件包括打试剂条板和打试剂条杆，所述打试剂条板位于所述打试剂条头的上方；所述第一X轴向运动部件和第一Y轴向运动部件均包括固定板、导轨和动力组件，所述第二固定块上设有第一挡板，所述第一挡板的上方设有第一光感传感器，所述打试剂条板上设有第二挡板，所述第二挡板的上方设有第二光感传感器，所述打试剂条板的下方设有试剂条抓取识别器，所述打试剂条杆的上部连接有打试剂条板电机；所述温育模块包括温育架、温育模块、三根试剂条压片和第三动力组件，所述温育模块连接在所述温育架之上，所述三根试剂条压片连接在所述温育架的两侧，所述试剂条压片位于所述温育模块的上方，所述第三动力组件安装在所述温育架内侧，所述温育模块包括温育盒、试剂条、吸头和吸头缓存区，所述试剂条存放于所述温育盒内部，所述吸头存放于所述吸头缓存区内部，所述吸头缓存区的外侧设有废料推板，所述废料推板位于所述温育架的内侧，所述温育盒的内部设有八个温育块，所述温育块内部设有温育槽，所述试剂条存放于所述温育槽内部，所述温育盒的外部包裹有上温育块保温棉，所述温育盒的下部设有加热片压板，所述加热片压板的下部设有下温育块保温棉，所述吸头缓存区设有八个吸头孔，所述吸头孔内部设有压簧，所述压簧上部设有压簧压盖，所述压簧压盖的上部设有压簧压盖压板，所述试剂条压片上设有八个试剂出样预留槽，所述温育架包括左支架、右支架、连接横板、连接竖板和连接杆，所述连接横板、连接竖板和连接杆设于所述左支架和右支架之间。

全文数据：一种时间分辨荧光检测仪技术领域[0001]本发明涉及医疗检测分析设备技术领域，具体地说是一种时间分辨荧光检测仪。背景技术[0002]随着科学技术的不断发展，医疗技术也在得到不断发展，血液样本的检测一直都是一项十分重要的工作。但是现今的用于样本检测的仪器一般体积较大，操作繁琐并且工作效率极低，因此现阶段需要的是一种能够有效进行样本的检测的仪器来满足现阶段的需求。发明内容[0003]本发明提供一种能够高效进行试剂样本搬运、搅拌、混匀和光检测的时间分辨荧光检测仪。[0004]本发明是通过下述技术方案实现的：[0005]一种时间分辨荧光检测仪，包括机架、机芯、样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件，所述机芯、样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件设于所述机架内部并固定于所述机架内部，所述样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件设于所述机芯的外侧，所述机芯包括加样臂、两个温育模块、排枪臂和检测模块，所述温育模块并排设于所述检测模块和排枪臂的下方，所述加样臂设于所述样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件的上方，所述温育模块的下方设有废料箱，所述机架的外侧包裹有外壳，所述外壳上设有显示器、耗材添加口和废料出口，所述机架的下方设有四个支脚。[0006]所述加样臂包括第一X轴向运动部件、第一Y轴向运动部件、单枪部件和取打部件，所述第一Y轴向运动部件连接在所述第一X轴向运动部件之上，并且在所述第一X轴向运动部件上运动，所述单枪部件和取打部件连接在所述第一Y轴向运动部件之上，并且在所述第一Y轴向运动部件之上运动，所述单枪部件包括加样臂机架、第一传动组件、第一从动组件和单臂，所述第一传动组件和所述第一从动组件设于所述加样臂机架之上，第一传动组件与所述第一从动组件之间连接有第一传动带，所述第一传动带上安装有第一固定块，所述单臂连接在所述第一固定块之上，所述单臂的下部设有吸头检测套，所述取打部件包括所述加样臂机架、第二传动组件、第二从动组件、取试剂条组件和打试剂条组件，所述加样臂机架连接在所述第一Y轴向运动部件之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件连接在所述加样臂机架之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件之间通过第二传动带连接，所述取试剂条组件通过取试剂条杆连接在所述第二传动带之上，所述第二传动带与所述取试剂条杆的上部之间设有第二固定块，所述取试剂条组件设于所述取试剂条杆的下部，所述取试剂条组件包括试剂条扶正模块和取试剂条块，所述取试剂条块设于所述试剂条扶正模块的下部，所述试剂条扶正模块包括第一固定板、扶正板、两个扶正压缩弹簧、两个扶正压缩弹簧固定块、两个打试剂条头和两个打试剂条头回位弹簧，所述打试剂条头穿过所述扶正压缩弹簧固定块和第一固定板并且连接在所述扶正板之上，所述扶正压缩弹簧穿过所述第一固定板并且设于所述扶正压缩弹簧固定块和扶正板之间，所述打试剂条组件包括打试剂条板和打试剂条杆，所述打试剂条板位于所述打试剂条头的上方。[0007]所述第一X轴向运动部件和第一Y轴向运动部件均包括固定板、导轨和动力组件，所述第二固定块上设有第一挡板，所述第一挡板的上方设有第一光感传感器，所述打试剂条板上设有第二挡板，所述第二挡板的上方设有第二光感传感器，所述打试剂条板的下方设有试剂条抓取识别器，所述打试剂条杆的上部连接有打试剂条板电机。[0008]所述温育模块包括温育架、温育模块、三根试剂条压片和第三动力组件，所述温育模块连接在所述温育架之上，所述三根试剂条压片连接在所述温育架的两侧，所述试剂条压片位于所述温育模块的上方，所述第三动力组件安装在所述温育架内侧，所述温育模块包括温育盒、试剂条、吸头和吸头缓存区，所述试剂条存放于所述温育盒内部，所述吸头存放于所述吸头缓存区内部，所述吸头缓存区的外侧设有废料推板，所述废料推板位于所述温育架的内侧，所述温育盒的内部设有八个温育块，所述温育块内部设有温育槽，所述试剂条存放于所述温育槽内部，所述温育盒的外部包裹有上温育块保温棉，所述温育盒的下部设有加热片压板，所述加热片压板的下部设有下温育块保温棉，所述吸头缓存区设有八个吸头孔，所述吸头孔内部设有压簧，所述压簧上部设有压簧压盖，所述压簧压盖的上部设有压簧压盖压板，所述试剂条压片上设有八个试剂出样预留槽，所述温育架包括左支架、右支架、连接横板、连接竖板和连接杆，所述连接横板、连接竖板和连接杆设于所述左支架和右支架之间。[0009]所述温育模块的底部设有温育盒支架，所述温育盒支架的左侧设有第一支腿，所述第一支腿的外侧设有两个滚动轮，所述右支架的中部设有滚动轮槽，所述滚动轮在所述滚动轮槽内部滚动，所述温育盒支架的右侧设有第二支腿，所述左支架的内侧设有传动带槽，所述温育盒支架与所述第三动力组件之间连接有第三传动带，所述第二支腿连接在所述第三传动带之上，所说滚动轮槽内侧设有右封片，所述传动带槽的内侧设有左封片，所述左支架的上部设有长导轨，所述温育盒支架安装在所述长导轨之上并自由运动，所述温育盒安装在所述温育盒支架之上。[0010]所述检测模块包括第二X轴向运动部件、第二Z轴向运动部件和光检测部件，所述第二Z轴向运动部件连接在所述第二X轴向运动部件之上，并在所述第二X轴向运动部件上运动，所述光检测部件连接在所述第二Z轴向运动部件之上，并在所述第二Z轴向运动部件上运动，所述第二Z轴向运动部件上设有转动电机，所述转动电机上设有凸轮，所述光检测部件上设有转动轮，所述凸轮转动带动所述转动轮转动，带动所述光检测部件上下运动，所述第二Z轴向运动部件与所述光检测部件之间设有Z项拉簧，所述光检测部件包括氙灯、光学基座、检测光路和光电倍增管，所述光电倍增管设于所述光学基座的上部，所述氙灯设于所述光学基座的左侧，所述检测光路设于所述光学基座的内部。[0011]轴向运动部件上设有横向导轨和第二动力组件，所述第二Z轴向运动部件在所述横向导轨上运动，所述第二动力组件带动所述第二Z轴向运动部件在所述横向导轨上运动，所述第二z轴向运动部件上设有竖向导轨，所述光检测部件在所述竖向导轨上运动，所述检测光路包括第一透镜组、S40滤光片、二向射镜、第二透镜组、贴合环、滤光片、613340滤光片切换组和第三透镜组，所述第一透镜组和3仙滤光片竖向设于所述光学基座内部，所述第二透镜组、贴合环、滤光片、6丨334〇滤光片切换组和第三透镜组横向设于所述光学基座内部，所述二向射镜45°斜向设于所述光学基座内部。[0012]所述第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组分别由两块平凸镜组成，所述光学基座上位于所述光电倍増管的一侧设有滤光片切换电机，所述滤光片切换电机的输出端连接在所述613340滤光片切换组之上，所述氙灯的一侧设有第三光感传感器，所述滤光片切换电机的上部设有飞盘，所述飞盘旋转转过所述第三感光传感器，所述贴合环的下部设有试剂条，所述试剂条上设有圆形检测孔，所述圆形检测孔的外边缘处设有一圈圆形遮光圈，所述圆形检测孔与所述圆形遮光圈之间形成卡槽，所述贴合环的底部设有卡圈，所述卡圈嵌入所述卡槽内部。[0013]试剂盒组件包括若干试剂条和试剂盒，所述试剂盒呈u型，所述试剂盒内圈设有试剂条存放槽，所述试剂条放于所述试剂条存放槽内部，所述试剂条呈长条形，所述试剂条的左侧设有握把，所述试剂条的中部设有圆形检测孔，所述圆形检测孔的右侧设有试剂条抓取方孔，所述试剂条抓取方孔的下方设有四条夹紧弹片，所述夹紧弹片扣在取试剂条块之上，所述试剂盒左侧的内壁上设有两条长条形凸筋，所述试剂盒右侧的内壁上设有三条半圆形凸筋，所述试剂条抓取方孔的右侧设有六个长椭圆形试剂孔，所述圆形监控孔的左侧设有一个圆形通孔，所述圆形通孔内部设有一个EU⑶P，所述EUCUP的左侧设有两个圆形试剂孔，所述圆形试剂孔的左侧设有一个短椭圆形试剂孔，所述短椭圆形试剂孔的左侧设有两个方形试剂孔，所述圆形检测孔的外边缘处设有一圈圆形遮光圈，所述圆形检测孔与所述圆形遮光圈之间形成卡槽，所述卡槽用于安装贴合环。[0014]所述圆形通孔、圆形检测孔和试剂条抓取方孔的两侧设有第一加强筋，所述长椭圆形试剂孔底部的中间设有第二加强筋，垂直于所述第二加强筋设有一条平放筋，所述圆形试剂孔、短椭圆形试剂孔和方形试剂孔底部的中间设有第三加强筋，垂直于所述第三加强筋设有所述平放筋，所述两条第一加强筋之间设有第四加强筋，所述试剂条的上表面上设有一层试剂密封膜。[0015]所述排枪臂包括排枪基座组件、排枪电机、枪头组件和磁分离组件，所述排枪电机设于所述排枪基座组件的上部，所述枪头组件连接在所述排枪基座组件之上，所述磁分离组件设在所述排枪基座组件的下部，并位于所述枪头组件的下方，所述排枪基座组件包括排枪基板、排枪电机固定板、枪头导轨和枪头导轨连接板，所述排枪电机固定板设于所述排枪基板的上部，所述枪头导轨设在所述排枪基板之上，所述枪头导轨连接板安装在所述枪头导轨之上，所述排枪电机安装在所述排枪电机固定板的下部，所述枪头导轨的右侧设有排枪丝杆，所述排枪丝杆通过皮带连接在所述排枪电机之上，所述枪头组件连接在所述枪头导轨连接板之上，所述枪头组件的上部设有Z向丝杆螺母，所述Z向丝杆螺母套接在枪头丝杆之上。[0016]所述枪头组件包括枪头压紧电机固定板、枪头固定基板、压紧升降电机、排枪固定板和排枪，所述枪头固定基板连接在所述枪头导轨连接板之上，所述枪头压紧电机固定板设于所述枪头固定基板的上部，所述压紧升降电机安装在所述枪头压紧电机固定板之上，所述排枪固定板连接在所述枪头固定基板之上，所述排枪连接在所述排枪固定板之上，所述排枪上设有吸头检测套，所述排枪的上部设有枪头活塞运动块，所述排枪与所述枪头活塞运动块之间设有活塞压紧导杆和活塞压簧，所述枪头压紧电机固定板与所述枪头固定基板之间设有两根压块导杆和一根活塞压紧丝杆，所述枪头活塞运动块套接在所述压块导杆和活塞压紧丝杆之上，所述活塞压紧丝杆的上部与所述压紧升降电机相连，并通过皮带连接，所述排枪基板组件的背面设有排枪固定板和排枪导轨连接板，所述磁分离组件上设有四个枪头槽，所述枪头槽的内部设有磁头，所述磁分离组件的后部穿过所述排枪基座组件设有磁分离组件运动模块。[0017]本发明所带来的有益效果是：[0018]在本发明中，通过对样本的光检测来反应样本自身的一些化学特性，其中通过加样臂上的取打试剂条的模块能够将试剂条有效地搬运至温育模块内部，同样的通过加样臂上的单枪模块能够对吸头、样本等进行搬运，第三排枪臂的设计则能有效地进行试剂条内部的样本的搅拌与混匀工作，其特点是能够同时进行四根试剂条内部的操作，大大节约了时间，提高了效率，第四温育模块的运动的特点，使得试剂条内部的样本混匀之后能够移动到检测模块下方进行光检测，同时的，两个温育模块的设计，大大的提高了温育的效率，一个温育块在进行检测的时候能够同时进行下一个温育块的温育工作。附图说明[0019]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。[0020]图1为本发明所述时间分辨荧光检测仪的立体图。[0021]图2为本发明所述时间分辨荧光检测仪的局部结构示意图。[0022]图3为本发明所述时间分辨荧光检测仪的局部结构示意图。[0023]图4为本发明所述试剂条及试剂盒的结构示意图。[0024]图5为本发明所述试剂条及试剂盒的俯视图。[0025]图6为本发明所述试剂条的俯视图。[0026]图7为本发明所述试剂条的仰视图。[0027]图8为本发明所述试剂条的侧视图。[0028]图9为本发明所述单枪取打试剂条装置的结构示意图。[0029]图10为本发明所述单枪取打试剂条装置的结构示意图。[0030]图11为本发明所述单枪部件和取打部件的侧视图。[0031]图12为本发明所述单枪部件和取打部件的立体图。[0032]图13为本发明所述单枪部件和取打部件的另一个方向的立体图。[0033]图14为本发明所述单枪部件和取打部件的剖面图。[0034]图15为本发明所述检测模块的结构示意图。[0035]图16为本发明所述检测模块的结构示意图。[0036]图17为本发明所述检测模块的局部剖面图。[0037]图18为本发明所述试剂条的俯视图。[0038]图19为本发明所述吸头缓冲装置及试剂条压片的结构示意图。[0039]图20为本发明所述吸头缓冲装置及试剂条压片的剖面图。[0040]图21为本发明所述文遇见的结构示意图。[0041]图22为本发明所述温育架的右视图。[0042]图23为本发明所述温育架的左视图。[0043]图24为本发明所述吸头缓存区的剖面图。[0044]图25为本发明所述排枪臂的结构示意图。[_5]图26为本发明所述排枪臂的真实图。[0046]图27为本发明所述排枪臂的侧视图。[0047]图中部件名称对应的标号如下：[0048]100、机架；101、试剂条；102、试剂盒；103、试剂条存放槽；104、握把；105、圆形检测孔;106、试剂条抓取方孔;107、夹紧弹片；108、长条形凸筋；109、半圆形凸筋；110、长椭圆形试剂孔；111、圆形通孔；112、EUCUP;113、圆形试剂孔；114、短椭圆形试剂孔;115、方形试剂孔；116、圆形遮光圈；117、卡槽；118、第一加强筋；119、第二加强筋；120、平放筋；121、第三加强筋；122、第四加强筋；200、机芯；201、第一X轴向运动部件;202、第一Y轴向运动部件；203、单枪部件；204、取打部件；205、加样臂机架；206、第一传动组件;207、第一从动组件；208、单臂;209、第一传动带;210、第一固定块;211、吸头检测套;212、第二传动组件;213、第二从动组件；214、取试剂条组件;215、打试剂条组件；216、第二传动带；217、取试剂条杆；218、第二固定块;220、取试剂条块;221、第一固定板;222、扶正板;223、扶正压缩弹簧;224、扶正压缩弹簧固定块;225、打试剂条头;226、打试剂条头回位弹簧;227、打试剂条板;228、打试剂条杆;229、固定板;230、导轨；231、动力组件;232、第一挡板;233、第一光感传感器；234、第二挡板;235、第二光感传感器；236、试剂条抓取识别器;237、打试剂条板电机;300、样本架组件，301、第二X轴向运动部件;302、第二Z轴向运动部件;303、光检测部件;304、转动电机;305、凸轮;306、转动轮;307、Z项拉簧;308、氙灯;309、光学基座；311、光电倍增管；312、横向导轨;313、第二动力组件；314、竖向导轨;315、第一透镜组;316、340滤光片；317、二向射镜;318、第二透镜组;319、贴合环;320、滤光片;321、613340滤光片切换组;322、第三透镜组;323、滤光片切换电机;324、第三光感传感器;325、飞盘;326、卡圈；400、吸头盘组件;401、温育架;402、温育模块;403、试剂条压片;404、第三动力组件;405、温育盒;406、吸头;407、吸头缓存区；408、废料推板;409、温育槽;410、上温育块保温棉;411、加热片压板；412、下温育块保温棉;413、吸头孔;414、压簧;415、压簧压盖;416、压簧压盖压板;417、试剂出样预留槽;418、左支架;419、右支架;420、连接横板;421、连接竖板;422、连接杆;423、温育盒支架;424、第一支腿;4¾、滚动轮;426、滚动轮槽;427、第二支腿;428、传动带槽;429、第三传动带;430、右封片;431、左封片;432、长导轨;500、试剂盒组件;600、加样臂;601、排枪基座组件;602、排枪电机;603、枪头组件;604、磁分离组件;605、排枪基板;606、排枪电机固定板;607、枪头导轨;6〇8、枪头导轨连接板;609、排枪丝杆;610、皮带;611、Z向丝杆螺母；612、枪头压紧电机固定板;613、枪头固定基板;614、压紧升降电机;615、排枪固定板;616、排枪;617、枪头活塞运动块;618、活塞压紧导杆;619、活塞压簧;620、压块导杆;621、活塞压紧丝杆;622、排枪固定板;623、排枪导轨连接板;624、枪头槽;625、磁头;626、磁分离组件运动模块;627、吸头检测套;700、温育模块;800、排枪臂;900、检测模块；1000、废料箱；1100、外壳；1200、显示器;1300、耗材添加口；1400、废料出口；1500、支脚。具体实施方式[0049]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：[0050]作为本发明所述时间分辨荧光检测伩的实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26和图27所示，包括机架100、机芯200、样本架组件300、吸头盘组件400和试剂盒组件500，所述机芯200、样本架组件300、吸头盘组件400和试剂盒组件500设于所述机架100内部并固定于所述机架1〇〇内部，所述样本架组件300、吸头盘组件400和试剂盒组件500设于所述机芯200的外侧，所述机芯200包括加样臂600、两个温育模块700、排枪臂800和检测模块900,所述温育模块700并排设于所述检测模块900和排枪臂800的下方，所述加样臂600设于所述样本架组件300、吸头盘组件400和试剂盒组件500的上方，所述温育模块700的下方设有废料箱1〇〇〇,所述机架100的外侧包裹有外壳1100,所述外壳1100上设有显示器1200、耗材添加口1300和废料出口1400,所述机架100的下方设有四个支脚1500。[0051]本实施例中，所述加样臂600包括第一X轴向运动部件201、第一Y轴向运动部件202、单枪部件203和取打部件204,所述第一Y轴向运动部件202连接在所述第一X轴向运动部件201之上，并且在所述第一X轴向运动部件201上运动，所述单枪部件203和取打部件204连接在所述第一Y轴向运动部件之上202，并且在所述第一Y轴向运动部件202之上运动，此种的运动方式使得所述单枪取打试剂条装置能够在三个周向上进行运动，所述单枪部件203包括加样臂机架205、第一传动组件206、第一从动组件207和单臂208,所述第一传动组件206和所述第一从动组件207设于所述加样臂机架205之上，第一传动组件206与所述第一从动组件207之间连接有第一传动带209,所述第一传动带209上安装有第一固定块210,所述单臂208连接在所述第一固定块210之上，所述单臂208的下部设有吸头检测套211，此处的单臂的Z轴向的运动，解决了上下垂直取样、加样、拌匀的问题，使得此种单枪取打试剂条装置能够更加高效并且直接的完成任务，所述取打部件204包括所述加样臂机架205、第二传动组件212、第二从动组件213、取试剂条组件214和打试剂条组件215,所述加样臂机架205连接在所述第一Y轴向运动部件201之上，所述第二传动组件212与所述第二从动组件213连接在所述加样臂机架205之上，所述第二传动组件212与所述第二从动组件213之间通过第二传动带216连接，所述取试剂条组件214通过取试剂条杆217连接在所述第二传动带216之上，所述第二传动带216与所述取试剂条杆217的上部之间设有第二固定块218,所述取试剂条组件214设于所述取试剂条杆217的下部，所述取试剂条组件214包括试剂条扶正模块和取试剂条块220,所述取试剂条块220设于所述试剂条扶正模块的下部，所述试剂条扶正模块包括第一固定板221、扶正板222、两个扶正压缩弹簧223、两个扶正压缩弹簧固定块224、两个打试剂条头225和两个打试剂条头回位弹簧226,所述打试剂条头225穿过所述扶正压缩弹簧固定块224和第一固定板221并且连接在所述扶正板222之上，所述扶正压缩弹簧223穿过所述第一固定板221并且设于所述扶正压缩弹簧固定块224和扶正板222之间，所述打试剂条组件215包括打试剂条板227和打试剂条杆228,所述打试剂条板227位于所述打试剂条头225的上方，此处的工作原理为，所述取试剂条块220在伸入试剂条之后，夹住试剂条，同时使得试剂条的上表面与所述第一固定板221的下表面接触，保证了试剂条的水平并且不会倾斜或翻转，而后在将试剂条搬运至温育槽内部之后通过所述打试剂条板227的作用，将所述打试剂条头225往下打，从而使得试剂条从取试剂条块220上脱落，完成打试剂条的工作。[0052]本实施例中，所述第一X轴向运动部件2〇1和第一Y轴向运动部件202均包括固定板229、导轨23〇和动力组件231，所述第二固定块21S上设有第一挡板232,所述第一挡板232的上方设有第一光感传感器233,所述打试剂条板227上设有第二挡板234,所述第二挡板234的上方设有第二光感传感器235,所述打试剂条板227的下方设有试剂条抓取识别器236,此处的设计，解决的问题是在取试剂条和打试剂条完成之后，为了保证能够有效地停下进行的操作，凭借信号的中断来完成停止操作，所述打试剂条杆228的上部连接有打试剂条板电机237。[0053]本实施例中，所述温育模块700包括温育架401、温育模块402、三根试剂条压片403和第三动力组件404,所述温育模块402连接在所述温育架401之上，所述三根试剂条压片4〇3连接在所述温育架401的两侧，所述试剂条压片403位于所述温育模块402的上方，所述第三动力组件404安装在所述温育架401内侧，所述温育模块402包括温育盒405、试剂条101、吸头406和吸头缓存区407，所述试剂条101存放于所述温育盒405内部，所述吸头406存放于所述吸头缓存区407内部，所述吸头缓存区407的外侧设有废料推板408,所述废料推板408位于所述温育架401的内侧，所述温育盒405的内部设有八个温育块，所述温育块内部设有温育槽409,所述试剂条101存放于所述温育槽409内部，所述温育盒405的外部包裹有上温育块保温棉410,所述温育盒405的下部设有加热片压板411，所述加热片压板411的下部设有下温育块保温棉412,所述吸头缓存区407设有八个吸头孔413,所述吸头孔413内部设有压簧414,所述压簧414上部设有压簧压盖415,所述压簧压盖415的上部设有压簧压盖压板416,所述试剂条压片403上设有八个试剂出样预留槽417,所述温育架401包括左支架418、右支架419、连接横板420、连接竖板421和连接杆422,所述连接横板420、连接竖板421和连接杆422设于所述左支架418和右支架419之间。[0054]本实施例中，所述温育模块402的底部设有温育盒支架423,所述温育盒支架423的左侧设有第一支腿424,所述第一支腿424的外侧设有两个滚动轮425,所述右支架419的中部设有滚动轮槽426，所述滚动轮425在所述滚动轮槽426内部滚动，所述温育盒支架423的右侧设有第二支腿427,所述左支架418的内侧设有传动带槽428,所述温育盒支架423与所述第三动力组件404之间连接有第三传动带429,所述第二支腿427连接在所述第三传动带429之上，所说滚动轮槽426内侧设有右封片430，所述传动带槽428的内侧设有左封片431，所述左支架418的上部设有长导轨432,所述温育盒支架423安装在所述长导轨432之上并自由运动，所述温育盒405安装在所述温育盒支架423之上。[0055]本实施例中，所述检测模块900包括第二X轴向运动部件301、第二Z轴向运动部件302和光检测部件303,所述第二Z轴向运动部件302连接在所述第二X轴向运动部件3〇1之上，并在所述第二X轴向运动部件301上运动，所述光检测部件3〇3连接在所述第二Z轴向运动部件302之上，并在所述第二Z轴向运动部件302上运动，所述第二Z轴向运动部件3〇2上设有转动电机304,所述转动电机304上设有凸轮305,所述光检测部件303上设有转动轮306，所述凸轮305转动带动所述转动轮306转动，带动所述光检测部件3〇3上下运动，所述第二Z轴向运动部件302与所述光检测部件303之间设有Z项拉簧3〇7,所述光检测部件3〇3包括氙灯308、光学基座309、检测光路和光电倍增管311，所述光电倍增管311设于所述光学基座309的上部，所述氙灯308设于所述光学基座309的左侧，所述检测光路设于所述光学基座309的内部。[0056]本实施例中，所述第二X轴向运动部件301上设有横向导轨312和第二动力组件313,所述第二Z轴向运动部件302在所述横向导轨312上运动，所述第二动力组件313带动所述第二Z轴向运动部件302在所述横向导轨312上运动，所述第二Z轴向运动部件3〇2上设有竖向导轨314，所述光检测部件303在所述竖向导轨314上运动，所述检测光路包括第一透镜组315、340滤光片316、二向射镜317、第二透镜组318、贴合环319、滤光片320、613340滤光片切换组321和第三透镜组322,所述第一透镜组315和340滤光片316竖向设于所述光学基座309内部，所述第二透镜组318、贴合环319、滤光片320、613340滤光片切换组321和第三透镜组322横向设于所述光学基座309内部，所述二向射镜317斜向45°倾角设于所述光学基座309内部。[0057]本实施例中，所述第一透镜组315、第二透镜组318和第三透镜组322分别由两块平凸镜组成，两块平凸镜的设计，使得不规则的光线能够在进入透镜组之后垂直射出，所述光学基座309上位于所述光电倍增管311的一侧设有滤光片切换电机323,所述滤光片切换电机323的输出端连接在所述613340滤光片切换组321之上，此处的设计，使得在所述光学基座309内部的所述613340滤光片切换组321能够在613滤光片与340滤光片之间切换，从而进行两种不同的反射率的检测，所述氙灯308的一侧设有第三光感传感器324,所述滤光片切换电机323的上部设有飞盘325,所述飞盘325旋转转过所述第三感光传感器324,此处通过所述飞盘325在所述第三感光传感器324内部的作用，起到613滤光片与340滤光片之间的切换，所述贴合环319的下部设有试剂条101，所述试剂条101上设有圆形检测孔105,所述圆形检测孔105的外边缘处设有一圈圆形遮光圈116,所述圆形检测孔105与所述圆形遮光圈116之间形成卡槽117,所述贴合环319的底部设有卡圈326,所述卡圈326嵌入所述卡槽117内部，此种连接方式，能够有效地进行遮光处理，使得在贴合环与试剂条之间的缝隙不会漏光，能够更加有效地进行无干扰光的样本光检测。[0058]本实施例中，所述试剂盒模块500包括若干试剂条101和试剂盒1〇2,所述试剂盒102呈U型，所述试剂盒102内圈设有试剂条存放槽103,所述试剂条101放于所述试剂条存放槽103内部，所述试剂条101呈长条形，所述试剂条1〇1的左侧设有握把104，所述试剂条1〇i的中部设有圆形检测孔105，所述圆形检测孔1〇5的右侧设有试剂条抓取方孔1〇6，所述试剂条抓取方孔1〇6的下方设有四条夹紧弹片1〇7,所述夹紧弹片107扣在取试剂条块图中未视出）之上，所述试剂盒102左侧的内壁上设有两条长条形凸筋108,所述试剂盒102右侧的内壁上设有三条半圆形凸筋109,所述试剂条抓取方孔1〇6的右侧设有六个长椭圆形试剂孔110,所述圆形监控孔105的左侧设有一个圆形通孔111，所述圆形通孔105内部设有一个EUCUP112,所述ETCUP112的左侧设有两个圆形试剂孔113,所述圆形试剂孔113的左侧设有一个短椭圆形试剂孔114，所述短椭圆形试剂孔114的左侧设有两个方形试剂孔115，所述圆形检测孔1〇5的外边缘处设有一圈圆形遮光圈II6,所述圆形检测孔105与所述圆形遮光圈II6之间形成卡槽II7,所述卡槽II7用于安装贴合环图中未视出）。[0059]本实施例中，所述圆形通孔111、圆形检测孔105和试剂条抓取方孔106的两侧设有第一加强筋118,所述长椭圆形试剂孔110底部的中间设有第二加强筋119,垂直于所述第二加强筋119设有一条平放筋120，所述圆形试剂孔113、短椭圆形试剂孔114和方形试剂孔115底部的中间设有第三加强筋121，垂直于所述第三加强筋121设有所述平放筋120，所述两条第一加强筋118之间设有第四加强筋122,所述试剂条1〇1的上表面上设有一层试剂密封膜图中未视出）。[0060]本实施例中，所述排枪臂包括排枪基座组件6〇1、排枪电机602、枪头组件603和磁分离组件604，所述排枪电机602设于所述排枪基座组件601的上部，所述枪头组件603连接在所述排枪基座组件1之上，所述磁分离组件604设在所述排枪基座组件601的下部，并位于所述枪头组件603的下方，所述排枪基座组件601包括排枪基板605、排枪电机固定板606、枪头导轨607和枪头导轨连接板608,所述排枪电机固定板606设于所述排枪基板605的上部，所述枪头导轨607设在所述排枪基板605之上，所述枪头导轨连接板608安装在所述枪头导轨607之上，所述排枪电机602安装在所述排枪电机固定板606的下部，所述枪头导轨607的右侧设有排枪丝杆609,所述排枪丝杆609通过皮带610连接在所述排枪电机602之上，所述枪头组件603连接在所述枪头导轨连接板608之上，所述枪头组件603的上部设有Z向丝杆螺母611，所述Z向丝杆螺母611套接在枪头丝杆609之上本实施例中，所述枪头组件603包括枪头压紧电机固定板612、枪头固定基板613、压紧升降电机614、排枪固定板615和排枪616,所述枪头固定基板613连接在所述枪头导轨连接板68之上，所述枪头压紧电机固定板612设于所述枪头固定基板613的上部，所述压紧升降电机614安装在所述枪头压紧电机固定板612之上，所述排枪固定板615连接在所述枪头固定基板613之上，所述排枪616连接在所述排枪固定板615之上，所述排枪616上设有吸头检测套627,所述排枪616的上部设有枪头活塞运动块617,所述排枪616与所述枪头活塞运动块617之间设有活塞压紧导杆618和活塞压簧619,所述枪头压紧电机固定板612与所述枪头固定基板613之间设有两根压块导杆620和一根活塞压紧丝杆621，所述枪头活塞运动块617套接在所述压块导杆620和活塞压紧丝杆621之上，所述活塞压紧丝杆621的上部与所述压紧升降电机614相连，并通过皮带610连接，所述排枪基板组件601的背面设有排枪固定板622和排枪导轨连接板623,所述磁分离组件604上设有四个枪头槽624，所述枪头槽624的内部设有磁头625，所述磁分离组件604的后部穿过所述排枪基座组件601设有磁分离组件运动模块626。

权利要求：1.一种时间分辨荧光检测仪，其特征在于包括机架、机芯、样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件，所述机芯、样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件设于所述机架内部并固定于所述机架内部，所述样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件设于所述机芯的外侧，所述机芯包括加样臂、两个温育模块、排枪臂和检测模块，所述温育模块并排设于所述检测模块和排枪臂的下方，所述加样臂设于所述样本架组件、吸头盘组件和试剂盒组件的上方，所述温育模块的下方设有废料箱，所述机架的外侧包裹有外壳，所述外壳上设有显示器、耗材添加口和废料出口，所述机架的下方设有四个支脚。2.如权利要求1所述的时间分辨荧光检测仪，其特征在于所述加样臂包括第一X轴向运动部件、第一Y轴向运动部件、单枪部件和取打部件，所述第一Y轴向运动部件连接在所述第一X轴向运动部件之上，并且在所述第一X轴向运动部件上运动，所述单枪部件和取打部件连接在所述第一Y轴向运动部件之上，并且在所述第一Y轴向运动部件之上运动，所述单枪部件包括加样臂机架、第一传动组件、第一从动组件和单臂，所述第一传动组件和所述第一从动组件设于所述加样臂机架之上，第一传动组件与所述第一从动组件之间连接有第一传动带，所述第一传动带上安装有第一固定块，所述单臂连接在所述第一固定块之上，所述单臂的下部设有吸头检测套，所述取打部件包括所述加样臂机架、第二传动组件、第二从动组件、取试剂条组件和打试剂条组件，所述加样臂机架连接在所述第一Y轴向运动部件之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件连接在所述加样臂机架之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件之间通过第二传动带连接，所述取试剂条组件通过取试剂条杆连接在所述第二传动带之上，所述第二传动带与所述取试剂条杆的上部之间设有第二固定块，所述取试剂条组件设于所述取试剂条杆的下部，所述取试剂条组件包括试剂条扶正模块和取试剂条块，所述取试剂条块设于所述试剂条扶正模块的下部，所述试剂条扶正模块包括第一固定板、扶正板、两个扶正压缩弹簧、两个扶正压缩弹簧固定块、两个打试剂条头和两个打试剂条头回位弹簧，所述打试剂条头穿过所述扶正压缩弹簧固定块和第一固定板并且连接在所述扶正板之上，所述扶正压缩弹簧穿过所述第一固定板并且设于所述扶正压缩弹簧固定块和扶正板之间，所述打试剂条组件包括打试剂条板和打试剂条杆，所述打试剂条板位于所述打试剂条头的上方。3.如权利要求2所述的时间分辨荧光检测仪，其特征在于所述第一X轴向运动部件和第一Y轴向运动部件均包括固定板、导轨和动力组件，所述第二固定块上设有第一挡板，所述第一挡板的上方设有第一光感传感器，所述打试剂条板上设有第二挡板，所述第二挡板的上方设有第二光感传感器，所述打试剂条板的下方设有试剂条抓取识别器，所述打试剂条杆的上部连接有打试剂条板电机。4.如权利要求1所述的时间分辨荧光检测仪，其特征在于所述温育模块包括温育架、温育模块、三根试剂条压片和第三动力组件，所述温育模块连接在所述温育架之上，所述三根试剂条压片连接在所述温育架的两侧，所述试剂条压片位于所述温育模块的上方，所述第三动力组件安装在所述温育架内侧，所述温育模块包括温育盒、试剂条、吸头和吸头缓存区，所述试剂条存放于所述温育盒内部，所述吸头存放于所述吸头缓存区内部，所述吸头缓存区的外侧设有废料推板，所述废料推板位于所述温育架的内侧，所述温育盒的内部设有八个温育块，所述温育块内部设有温育槽，所述试剂条存放于所述温育槽内部，所述温育盒的外部包裹有上温育块保温棉，所述温育盒的下部设有加热片压板，所述加热片压板的下部设有下温育块保温棉，所述吸头缓存区设有八个吸头孔，所述吸头孔内部设有压簧，所述压簧上部设有压簧压盖，所述压簧压盖的上部设有压簧压盖压板，所述试剂条压片上设有八个试剂出样预留槽，所述温育架包括左支架、右支架、连接横板、连接竖板和连接杆，所述连接横板、连接竖板和连接杆设于所述左支架和右支架之间。5.如权利要求4所述的时间分辨荧光检测仪，其特征在于所述温育模块的底部设有温育盒支架，所述温育盒支架的左侧设有第一支腿，所述第一支腿的外侧设有两个滚动轮，所述右支架的中部设有滚动轮槽，所述滚动轮在所述滚动轮槽内部滚动，所述温育盒支架的右侧设有第二支腿，所述左支架的内侧设有传动带槽，所述温育盒支架与所述第三动力组件之间连接有第三传动带，所述第二支腿连接在所述第三传动带之上，所说滚动轮槽内侧设有右封片，所述传动带槽的内侧设有左封片，所述左支架的上部设有长导轨，所述温育盒支架安装在所述长导轨之上并自由运动，所述温育盒安装在所述温育盒支架之上。6.如权利要求2所述的时间分辨荧光检测仪，其特征在于所述检测模块包括第二X轴向运动部件、第二Z轴向运动部件和光检测部件，所述第二Z轴向运动部件连接在所述第二X轴向运动部件之上，并在所述第二X轴向运动部件上运动，所述光检测部件连接在所述第二z轴向运动部件之上，并在所述第二Z轴向运动部件上运动，所述第二Z轴向运动部件上设有转动电机，所述转动电机上设有凸轮，所述光检测部件上设有转动轮，所述凸轮转动带动所述转动轮转动，带动所述光检测部件上下运动，所述第二Z轴向运动部件与所述光检测部件之间设有Z项拉簧，所述光检测部件包括氙灯、光学基座、检测光路和光电倍增管，所述光电倍增管设于所述光学基座的上部，所述氙灯设于所述光学基座的左侧，所述检测光路设于所述光学基座的内部。7.如权利要求6所述的时间分辨荧光检测仪，其特征在于所述第二X轴向运动部件上设有横向导轨和第二动力组件，所述第二Z轴向运动部件在所述横向导轨上运动，所述第二动力组件带动所述第二Z轴向运动部件在所述横向导轨上运动，所述第二Z轴向运动部件上设有竖向导轨，所述光检测部件在所述竖向导轨上运动，所述检测光路包括第一透镜组、340滤光片、二向射镜、第二透镜组、贴合环、滤光片、613340滤光片切换组和第三透镜组，所述第一透镜组和340滤光片竖向设于所述光学基座内部，所述第二透镜组、贴合环、滤光片、613340滤光片切换组和第三透镜组横向设于所述光学基座内部，所述二向射镜45°斜向设于所述光学基座内部。8.如权利要求7所述的时间分辨荧光检测仪，其特征在于所述第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组分别由两块平凸镜组成，所述光学基座上位于所述光电倍增管的一侧设有滤光片切换电机，所述滤光片切换电机的输出端连接在所述613340滤光片切换组之上，所述氙灯的一侧设有第三光感传感器，所述滤光片切换电机的上部设有飞盘，所述飞盘旋转转过所述第三感光传感器，所述贴合环的下部设有试剂条，所述试剂条上设有圆形检测孔，所述圆形检测孔的外边缘处设有一圈圆形遮光圈，所述圆形检测孔与所述圆形遮光圈之间形成卡槽，所述贴合环的底部设有卡圈，所述卡圈嵌入所述卡槽内部。9.如权利要求1所述的时间分辨荧光检测仪，其特征在于试剂盒组件包括若干试剂条和试剂盒，所述试剂盒呈U型，所述试剂盒内圈设有试剂条存放槽，所述试剂条放于所述试剂条存放槽内部，所述试剂条呈长条形，所述试剂条的左侧设有握把，所述试剂条的中部设有圆形检测孔，所述圆形检测孔的右侧设有试剂条抓取方孔，所述试剂条抓取方孔的下方设有四条夹紧弹片，所述夹紧弹片扣在取试剂条块之上，所述试剂盒左侧的内壁上设有两条长条形凸筋，所述试剂盒右侧的内壁上设有三条半圆形凸筋，所述试剂条抓取方孔的右侧设有六个长椭圆形试剂孔，所述圆形监控孔的左侧设有一个圆形通孔，所述圆形通孔内部设有一个EU⑶P，所述ETCUP的左侧设有两个圆形试剂孔，所述圆形试剂孔的左侧设有一个短椭圆形试剂孔，所述短椭圆形试剂孔的左侧设有两个方形试剂孔，所述圆形检测孔的外边缘处设有一圈圆形遮光圈，所述圆形检测孔与所述圆形遮光圈之间形成卡槽，所述卡槽用于安装贴合环。10.如权利要求9所述的时间分辨荧光检测仪，其特征在于所述圆形通孔、圆形检测孔和试剂条抓取方孔的两侧设有第一加强筋，所述长椭圆形试剂孔底部的中间设有第二加强筋，垂直于所述第二加强筋设有一条平放筋，所述圆形试剂孔、短椭圆形试剂孔和方形试剂孔底部的中间设有第三加强筋，垂直于所述第三加强筋设有所述平放筋，所述两条第一加强筋之间设有第四加强筋，所述试剂条的上表面上设有一层试剂密封膜。11.如权利要求1所述的时间分辨荧光检测仪，其特征在于所述排枪臂包括排枪基座组件、排枪电机、枪头组件和磁分离组件，所述排枪电机设于所述排枪基座组件的上部，所述枪头组件连接在所述排枪基座组件之上，所述磁分离组件设在所述排枪基座组件的下部，并位于所述枪头组件的下方，所述排枪基座组件包括排枪基板、排枪电机固定板、枪头导轨和枪头导轨连接板，所述排枪电机固定板设于所述排枪基板的上部，所述枪头导轨设在所述排枪基板之上，所述枪头导轨连接板安装在所述枪头导轨之上，所述排枪电机安装在所述排枪电机固定板的下部，所述枪头导轨的右侧设有排枪丝杆，所述排枪丝杆通过皮带连接在所述排枪电机之上，所述枪头组件连接在所述枪头导轨连接板之上，所述枪头组件的上部设有Z向丝杆螺母，所述z向丝杆螺母套接在枪头丝杆之上。12.如权利要求11所述的时间分辨荧光检测仪，其特征在于所述枪头组件包括枪头压紧电机固定板、枪头固定基板、压紧升降电机、排枪固定板和排枪，所述枪头固定基板连接在所述枪头导轨连接板之上，所述枪头压紧电机固定板设于所述枪头固定基板的上部，所述压紧升降电机安装在所述枪头压紧电机固定板之上，所述排枪固定板连接在所述枪头固定基板之上，所述排枪连接在所述排枪固定板之上，所述排枪上设有吸头检测套，所述排枪的上部设有枪头活塞运动块，所述排枪与所述枪头活塞运动块之间设有活塞压紧导杆和活塞压簧，所述枪头压紧电机固定板与所述枪头固定基板之间设有两根压块导杆和一根活塞压紧丝杆，所述枪头活塞运动块套接在所述压块导杆和活塞压紧丝杆之上，所述活塞压紧丝杆的上部与所述压紧升降电机相连，并通过皮带连接，所述排枪基板组件的背面设有排枪固定板和排枪导轨连接板，所述磁分离组件上设有四个枪头槽，所述枪头槽的内部设有磁头，所述磁分离组件的后部穿过所述排枪基座组件设有磁分离组件运动模块。

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