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申请/专利权人：北斗天地股份有限公司
摘要：本公开提供一种同步伪卫星定位方法及系统，涉及卫星导航领域，能够解决与现有GNSS系统、GNSS信号、GNSS接收机兼容的问题。具体技术方案为：伪卫星组网配置，伪卫星GNSS复现信号进行定位。采用普通的GNSS接收机以及普遍采用的GNSS系统定位方法，可实现伪卫星定位。实现在遮蔽环境下利用伪卫星信号定位，同时保持GNSS接收机硬件兼容性和底层软件兼容性。本发明用于GNSS接收机硬件兼容的伪卫星定位。
主权项：1.一种同步伪卫星定位方法，其特征在于，所述方法包括：伪卫星组网配置，指在GNSS信号遮蔽环境下，通过GNSS接收机第i号所述伪卫星提供GNSS复现信号Si解析计算获得tu时刻用户的三维位置用户的三维速度用户钟差以及用户钟漂tdiuser；其中，tu为接收机时钟；三维位置为PLi坐标点的估计；所述用户钟差包含了GNSS接收机常规钟差项伪卫星时钟延迟伪卫星PLi坐标点距GNSS接收机天线相位中心的信号传播延迟以及未建模误差的钟差噪声项所述用户钟差表示为tbiuser＝tbignss+tbipl+tbirange+tbinoise所述用户钟漂包括GNSS接收机常规钟漂项伪卫星时钟延迟伪卫星PLi坐标点与GNSS接收机天线相位中心之间的相对运动产生的多普勒未建模误差的钟漂噪声项其中，用户钟漂表示为tdiuser＝tdignss+tdipl+tdideltarange+tdinoise其中，与分别设置为所述GNSS接收机天线的相位中心在任意PLi坐标点，在同一tu时刻定位解算的钟差值与钟漂值；通过所述GNSS复现信号Si对用户进行定位，所述GNSS复现信号Si是指所述伪卫星发射天线相位中心坐标点PLi与GNSS卫星天线相位中心坐标点的连线上无遮挡的情况下，PLi坐标点实时接收到的GNSS卫星的到达信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北斗天地股份有限公司 同步伪卫星定位方法及系统
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