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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种锚杆机打钻控制系统及机载锚杆机。控制系统包括手动液控比例多路阀和自动打钻控制阀组，多路阀包括第一联和第二联阀体。当第一联阀体切换至工作位时，部分油液经第一联阀体、第一腔流至第二腔，使打钻马达正转，油液流入第一腔后，至少部分油液进入自动打钻控制阀组中的第一液控换向阀，以切换第一液控换向阀至导通位；当第二联阀体切换至工作位时，部分油液进入工作油缸，使工作油缸工进，另有部分油液流向第一液控换向阀，且当第一液控换向阀处于导通位后，由第二联阀体流向第一液控换向阀的至少部分油液再流回第一联和第二联阀体的控制腔，使第一联和第二联阀体均保持在工作位，可实现自动化打钻，降低工作人员劳动强度。

主权项：1.一种锚杆机打钻控制系统，其特征在于，包括手动液控比例多路阀（1）、自动打钻控制阀组（2）、打钻马达（6）和工作油缸（8），所述手动液控比例多路阀（1）包括第一联阀体（1.1）和第二联阀体（1.2）；所述自动打钻控制阀组（2）包括第一液控换向阀（2.3）；所述第一联阀体（1.1）连接所述打钻马达（6）的第一腔（6.1）、所述打钻马达（6）的第二腔（6.2）和所述第一液控换向阀（2.3），当所述第一联阀体（1.1）切换至工作位时，部分油液经所述第一联阀体（1.1）、所述第一腔（6.1）流至所述第二腔（6.2），使所述打钻马达（6）正转，且油液流入所述第一腔（6.1）后，至少部分油液进入所述第一液控换向阀（2.3），以切换所述第一液控换向阀（2.3）至导通位；所述第二联阀体（1.2）连接所述第一液控换向阀（2.3）和所述工作油缸（8），当所述第二联阀体（1.2）切换至工作位时，部分油液进入所述工作油缸（8），使所述工作油缸（8）工进，另有部分油液流向所述第一液控换向阀（2.3），且当所述第一液控换向阀（2.3）处于导通位后，由所述第二联阀体（1.2）流向所述第一液控换向阀（2.3）的至少部分油液再流回所述第一联阀体（1.1）的控制腔和所述第二联阀体（1.2）的控制腔，使所述第一联阀体（1.1）和所述第二联阀体（1.2）均保持在工作位；所述自动打钻控制阀组（2）还包括第二液控换向阀（2.4）和调速阀（4），所述第二液控换向阀（2.4）连接于所述第一液控换向阀（2.3）和所述第二联阀体（1.2）；当所述第一液控换向阀（2.3）处于导通位后，至少部分油液经所述第一液控换向阀（2.3）流向所述第二液控换向阀（2.4），以使所述第二液控换向阀（2.4）由第二工作位切换至第一工作位；当所述第二液控换向阀（2.4）处于所述第一工作位且所述第二联阀体（1.2）处于工作位时，至少部分油液经所述第二联阀体（1.2）、所述第二液控换向阀（2.4）、所述调速阀（4）进入所述工作油缸（8）；所述第二液控换向阀（2.4）通过并联在一起的直通油路（4.1）和所述调速阀（4）连接于所述工作油缸（8）；当所述第二液控换向阀（2.4）处于所述第二工作位且所述第二联阀体（1.2）切换至工作位时，至少部分油液经所述第二联阀体（1.2）、所述第二液控换向阀（2.4）、所述直通油路（4.1）进入所述工作油缸（8）。

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