申请/专利权人：中交二航局广西建设工程有限公司

申请日：2022-01-13

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114277765B

主分类号：E02D3/046

分类号：E02D3/046;E02D1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要：本发明属于强夯机施工技术领域，尤其是一种强夯机夯沉量自动检测方法，包括控制系统以及检测模块，所述控制系统包括数据库以及车载控制器，所述检测模块包括用于检测强夯机钢索张力的张力传感器、夯锤重量的重量传感器以及钢索绕圈圈数检测的角度传感器。该强夯机夯沉量自动检测方法，将第二次提升的夯锤离开地面时所承受的力，与第一次夯锤离开地面时所承受的力做比较，以此来检测计算每一次夯锤的实际夯沉量，与系统控制模块自动生成量对比，对比后，系统自动控制下一次夯锤的提升高度，依次来保持系统计算量与实际夯沉量之间的平衡关系。

主权项：1.一种强夯机夯沉量自动检测方法，包括控制系统以及检测模块，所述控制系统包括数据库以及车载控制器，所述检测模块包括用于检测强夯机钢索张力的张力传感器、夯锤重量的重量传感器以及钢索绕圈圈数检测的角度传感器；所述数据库内存储各类数据以及现有土质类别的基本物理参数，土质类别的基本物理参数由土质分析仪器来测定；步骤一、初始定位，通过系统控制夯锤落下放置在被夯地面上，当地面较软时，控制夯锤的下表面与被夯地面接触即可；步骤二、初始夯沉量计算，当需要夯击地面时，通过系统控制钢索向上提升，直至重量传感器传感检测到的重量G总＝G夯锤+G钢索时，角度传感器记录或标记此时钢索的初始位置L0；所述步骤二中对比的方式是：将摄像头或土质分析仪器传导的数据与数据库内的现有土质数据作对比，每个土质类别都由人工设定或调整出落入土质类别的阈值，检测的土质数据与此数据库内现有的土质类别阈值相对比，落入到哪类土质类别的阈值中，就自动判定当前被夯击的地质类别，进而确定土质类别，然后系统根据土质类别来确定每次夯击时的夯锤高度，即钢索的初始位置L0；所述步骤二中钢索继续将夯锤提升至预设高度，此时，角度传感器再次记录或标记此时钢索的位置L1；在所述步骤二中对钢索的位置L1进行标记后，控制钢索松开，夯锤做自由落体运动后砸向被夯地下，再次控制钢索向上提升夯锤，直至重量传感器再次传感检测到的重量G总≥G夯锤+G钢索时，角度传感器记录或标记此时钢索的夯锤位置L2，夯锤第一次夯击的夯沉量L首夯＝L2-L1；步骤三、二次夯沉量的计算，通过首次夯击的夯沉量L首夯，将夯沉量L首夯的数据反向传输至系统做验证或纠偏数据库内现有的土质类别；根据所述步骤三中对土质类别的验证或纠偏，若符合数据库内现有土质类别基本物理参数时，则判定当前土质类别符合现有系统内存档的土质类别，若不符合，则数据库内自动设定新的土质类别，根据首次调取数据库内的相邻或相似土质类别来自动核算当前土质类别是偏大或偏小，从而自动确定新输入的土质类别基本物理参数信息，产生新的阈值；根据所述步骤三中产生新的阈值重新确定第二次夯锤夯击的高度，之后通过钢索提升夯锤至新的预设高度，此时，角度传感器再次记录或标记此时钢索的位置L1+i，其中i为当前夯击点的夯击次数，且i≥1；将步骤三中的钢索松开，夯锤做自由落体运动后砸向被夯地下，再次控制钢索向上提升夯锤，直至重量传感器再次传感检测到的重量G总≥G夯锤+G钢索时，角度传感器记录或标记此时钢索的夯锤位置L3，夯锤第二次夯击的夯沉量L二夯＝L3-L1+i；若一次夯击达到预设夯沉量，则系统自动夯击下一个夯击点，重复上述动作，若未达到，执行下一步；步骤四、判定当前夯击点的总的夯沉量。

全文数据：

权利要求：

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