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申请/专利权人：惠州友星电子有限公司
申请日：2024-01-31
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN117955378B
主分类号：H02P7/00
分类号：H02P7/00;H02P7/18;H02P29/60
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明公开了一种直流电机调速控制系统及控制方法，该系统包括PID控制单元，用于根据直流电机实时运行速度和角度进行PID控制，输出第一控制信号；电流控制器用于根据第一控制信号以及直流电机输出的电流信号，生成第二控制信号；驱动单元用于根据输入信号和第二控制信号生成驱动信号；驱动单元包括，电阻测量模块用于测量电阻值以计算实时温度，预测模块用于计算电机振幅，增益控制器用于根据实时温度和振幅生成增益控制信号，经放大器放大后给驱动控制器生成驱动信号。本发明通过PID整定结合电流控制，能够提高控制系统的响应速度，减少稳态误差，通过监测温度和振幅，能够及时修正控制信号，防止过热损坏，提高了电机的性能。
主权项：1.一种直流电机调速控制系统，其特征在于，所述系统包括：PID控制单元、电流控制器及驱动单元；所述PID控制单元用于根据直流电机实时的运行速度和运行角度进行PID控制，输出第一控制信号；所述电流控制器用于根据第一控制信号以及直流电机输出的电流信号，生成第二控制信号；所述驱动单元用于根据输入信号和第二控制信号生成驱动信号，利用驱动信号驱动直流电机运行；其中，所述驱动单元包括增益控制器、放大器、电阻测量模块、预测模块及驱动控制器；所述电阻测量模块用于实时测量直流电机的电阻值，并根据电阻值计算直流电机的实时温度；所述预测模块用于获取电压及电流反馈信号并输入至预测模型，得到直流电机的振幅；所述增益控制器用于根据输入信号以及直流电机的实时温度和振幅确定增益控制信号；所述放大器用于对增益控制信号和第二控制信号进行放大；所述驱动控制器用于根据放大后的增益控制信号和第二控制信号生成驱动信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 惠州友星电子有限公司 一种直流电机调速控制系统及控制方法
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