申请/专利权人：太原轨道交通一号线建设运营有限公司

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117905011B

主分类号：E01H8/10

分类号：E01H8/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种地铁轨道交通的清理维护设备，包括预清理感应机构、内缩式摩擦清理机构、行进驱动机构和主体机架。本发明属于轨道清理技术领域，具体是指一种地铁轨道交通的清理维护设备；本发明创造性地提出了预清理感应机构和内缩式摩擦清理机构，通过预清理感应机构能够自适应地检测并反馈当前位置是否存在需要清理的异物，预清理感应机构还具备初步清理的功能，对于易于铲除的异物，则不需要启动大功率的清理装置；在检测到难以清理的异物之后，能够自动接入并启动内缩式摩擦清理机构，并且自动降低行进速度。

主权项：1.一种地铁轨道交通的清理维护设备，其特征在于：包括预清理感应机构（1）、内缩式摩擦清理机构（2）、行进驱动机构（3）和主体机架（4），所述预清理感应机构（1）设于主体机架（4）上，所述内缩式摩擦清理机构（2）设于主体机架（4）上，所述行进驱动机构（3）设于主体机架（4）上，所述主体机架（4）上还设有用于防护的顶部盖（50）；所述预清理感应机构（1）包括型材轨道（5）、感应支架组件（6）、侧面感应组件（7）和顶部感应组件（8），所述感应支架组件（6）设于主体机架（4）上，所述侧面感应组件（7）对称设于感应支架组件（6）上，所述顶部感应组件（8）设于感应支架组件（6）的顶部；所述感应支架组件（6）包括感应横架（9）和感应底座（10），所述感应横架（9）固接于主体机架（4）上，所述感应底座（10）对称设于感应横架（9）的两端；所述侧面感应组件（7）包括侧面叉架（11）、侧面弹性铲板（12）和侧面压敏电阻（13），所述侧面叉架（11）和侧面压敏电阻（13）对称设于感应底座（10）的两侧，所述侧面弹性铲板（12）上设有侧铲板铰接部（17），所述侧面弹性铲板（12）通过侧铲板铰接部（17）转动设于侧面叉架（11）上，所述侧面弹性铲板（12）上设有侧铲板尾部（18），所述侧面弹性铲板（12）的前端与型材轨道（5）接触，所述侧铲板尾部（18）和侧面压敏电阻（13）接触；所述顶部感应组件（8）包括顶面压敏电阻（16），所述顶面压敏电阻（16）设于感应底座（10）的顶部；所述内缩式摩擦清理机构（2）包括感应结合组件（21）、箱式导向组件（22）和摩擦清理组件（23），所述感应结合组件（21）设于主体机架（4）上，所述箱式导向组件（22）对称设于主体机架（4）上，所述摩擦清理组件（23）转动设于箱式导向组件（22）中；所述感应结合组件（21）包括电流放大模块（24）和电磁式离合器（25），所述电流放大模块（24）设于主体机架（4）上，所述电磁式离合器（25）设于主体机架（4）上，所述侧面压敏电阻（13）和顶面压敏电阻（16）均与电磁式离合器（25）之间电连接，所述电流放大模块（24）和电磁式离合器（25）之间电连接，所述电磁式离合器（25）的中间位置设有能够旋转的输入部（34），所述电磁式离合器（25）的两端对称设有能够旋转的输出轴（35），通过电磁式离合器（25）的电流大小能够控制输入部（34）和输出轴（35）的连接和断开，所述输出轴（35）位于箱式导向组件（22）内部的部分为方轴部（36）；所述箱式导向组件（22）包括下开口箱体（26）、箱体连接架（27）、底部滑板（28）、弹力绳（51）和风琴式伸缩挡板（29），所述箱体连接架（27）对称设于主体机架（4）上，所述下开口箱体（26）设于箱体连接架（27）上，所述下开口箱体（26）还对称设于型材轨道（5）的两侧，所述底部滑板（28）滑动设于下开口箱体（26）的底部，所述底部滑板（28）和风琴式伸缩挡板（29）共同为下开口箱体（26）的底部进行密封，所述弹力绳（51）设于底部滑板（28）和下开口箱体（26）之间，所述下开口箱体（26）中充满液体，所述输出轴（35）位于下开口箱体（26）内部的部分为方轴部（36）。

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