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申请/专利权人：安波福技术股份公司
申请日：2021-06-25
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113911134B
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W50/00
优先权：["20200709 US 16/924,638"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.10#专利申请权的转移;2024.04.12#专利申请权的转移;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开
摘要：交通工具控制系统包括与转向传感器以及一个或多个感知传感器通信的控制器电路。转向传感器被配置成用于检测主交通工具的方向盘的转向扭矩。一个或多个感知传感器被配置成用于检测靠近主交通工具的环境。控制器电路被配置成用于：基于转向传感器确定主交通工具的操作者何时请求从主交通工具的全自动控制中接管。控制器电路基于转向传感器对接管请求进行分类。
主权项：1.一种交通工具控制系统，包括：控制器电路，所述控制器电路被配置成用于：从转向传感器接收主交通工具的方向盘的转向扭矩；从一个或多个感知传感器接收靠近所述主交通工具的环境；基于所述转向扭矩确定所述主交通工具的操作者何时请求从所述主交通工具的全自动控制中接管；基于所述转向扭矩对接管请求进行分类；并且基于所述接管请求的分类和所述一个或多个感知传感器，确定自动驾驶员辅助水平；其中，对所述接管请求进行分类并且确定所述自动驾驶员辅助水平包括：分类出在所述一个或多个感知传感器没有检测到障碍物的情况下的第一接管并且禁用所述自动驾驶员辅助；或者分类出在所述一个或多个感知传感器检测到至少一个障碍物的情况下的第二接管并且启用所述自动驾驶员辅助以避免与所述至少一个障碍物发生碰撞。
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