申请/专利权人：常州工程职业技术学院

申请日：2018-11-29

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN109664927B

主分类号：B62B3/02

分类号：B62B3/02;B62B5/00;B62B5/04;B62B5/02;B62B5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2019.05.17#实质审查的生效;2019.04.23#公开

摘要：本发明公开了大米搬运车，包括小车本体，所述小车本体包括底部座板、侧面挡板以及顶部的存放组件，所述小车本体沿长度方向的两侧面设置开口，宽度方向的两侧面设置所述侧面挡板，所述存放组件通过竖向导向机构与所述侧面挡板连接，在所述存放组件与所述底部座板之间设有缓冲升降组件，并在所述底部座板的底面前端设置用于行走台阶的自动升降组件；这种搬运车有着结构合理，使用方便，装货、卸货安全、快速，成本廉价等特点，适用于学校食堂这一特定应用场景。

主权项：1.大米搬运车，包括小车本体，其特征在于：所述小车本体包括底部座板、侧面挡板以及顶部的存放组件，所述小车本体沿长度方向的两侧面设置开口，宽度方向的两侧面设置所述侧面挡板，所述存放组件通过竖向导向机构与所述侧面挡板连接，在所述存放组件与所述底部座板之间设有缓冲升降组件，并在所述底部座板的底面前端设置用于行走台阶的自动升降组件；所述存放组件包括存放底板、若干扇形开槽以及若干扇形存放架，若干所述扇形开槽开设在所述存放底板上，所述扇形存放架一一对应设在所述扇形开槽内，在所述扇形存放架的两个侧边的端点处均设有圆倒角；在每个所述存放组件上还架设辅助保护机构，通过所述辅助保护机构对成摞的大米袋进行保护；所述辅助保护机构包括保护架、弧形保护板以及压缩弹簧组件，所述保护架架设在所述扇形存放架上，所述弧形保护板设在所述保护架内，且位于所述扇形存放架的上方，所述保护架与所述弧形保护板之间设置所述压缩弹簧组件；所述缓冲升降组件为三个支撑弹簧，三个所述支撑弹簧分别呈三角形形状设在所述存放底板与所述底部座板之间；所述自动升降组件包括三角轮机构以及驱动电机，在所述底部座板上还设置蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机连接；小车挡板内侧和存放底板上表面装有绒毛布。

全文数据：大米搬运车技术领域本发明涉及一种搬运车，尤其涉及一种用于食堂的大米搬运车。背景技术学校的食堂为供教职工、学生等就餐的非盈利性场所，是大量人群集体用餐的地方。学校食堂每天都要将各类的食物进行入库，在入库的过程中就需要用到搬运车，在用搬运车对大米进行入库时就会遇到如下的问题：（1）在将大米搬运上搬运车和将大米从搬运车上搬移时，常常需要弯下腰来，增加了劳动的强度，费时费力；（2）学校食堂的搬运小车一般没有挡板，在搬运的过程中，容易造成大米从搬运车上滑落，不仅费时费力，还容易造成包装的磨损，从而导致大米洒出；（3）搬运车上的大米的数量较多时，无疑增加了重量，这需要多人进行合力搬运，使得工作的效率降低；（4）传统的搬运车在平地上行走灵活，但遇到台阶，需要进行上下台阶时，装载着大米上台阶就会显得比较的困难；因此，设计一种能够解决上述问题的学校食堂用大米搬运车的就十分有必要了。在占用面积较小的情况下，能一次搬运大量的大米，且大米不会滑落，造成不必要的磨损。该搬运车有利于减少工作人员劳动强度，提高搬运工作的效率，满足日常搬运的需求。发明内容针对上述存在的问题，本发明旨在提供大米搬运车，解决现有技术的不足，提供一种学校食堂用的大米搬运车，这种搬运车有着结构合理，使用方便，装货、卸货安全、快速，成本廉价等特点，适用于学校食堂这一特定应用场景。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：大米搬运车，包括小车本体，所述小车本体包括底部座板、侧面挡板以及顶部的存放组件，所述小车本体沿长度方向的两侧面设置开口，宽度方向的两侧面设置所述侧面挡板，所述存放组件通过竖向导向机构与所述侧面挡板连接，在所述存放组件与所述底部座板之间设有缓冲升降组件，并在所述底部座板的底面前端设置用于行走台阶的自动升降组件。作为优选，所述存放组件包括存放底板、若干扇形开槽以及若干扇形存放架，若干所述扇形开槽开设在所述存放底板上，所述扇形存放架一一对应设在所述扇形开槽内，在所述扇形存放架的两个侧边的端点处均设有圆倒角。作为优选，在每个所述存放组件上还架设辅助保护机构，通过所述辅助保护机构对成摞的大米袋进行保护。作为优选，所述辅助保护机构包括保护架、弧形保护板以及压缩弹簧组件，所述保护架架设在所述扇形存放架上，所述弧形保护板设在所述保护架内，且位于所述扇形存放架的上方，所述保护架与所述弧形保护板之间设置所述压缩弹簧组件。作为优选，所述弧形保护板的自由端与所述保护架之间设有防偏机构。作为优选，所述防偏机构包括防偏条以及防偏轨道，所述防偏条设在所述弧形保护板的自由端，所述防偏轨道设在所述保护架上，所述防偏条与所述防偏轨道配合连接，在所述弧形保护板升降的过程中进行位移防偏控制。作为优选，所述弧形保护板的底面弧面上等距分布一层防摩擦辊。作为优选，所述竖向导向机构包括滑动块以及滑动轨，所述滑动块设在所述存放底板侧面，所述滑动轨设在所述侧面挡板内侧，所述滑动块与所述滑动轨滑动连接。作为优选，所述缓冲升降组件为三个支撑弹簧，三个所述支撑弹簧分别呈三角形形状设在所述存放底板与所述底部座板之间。作为优选，所述自动升降组件包括三角轮机构以及驱动电机，在所述底部座板上还设置蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机连接。本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，（1）采用线性压簧结构，使得存放底板能随大米重量成线性比例升降，线性压簧的设置使得在挤压和释放的过程中能稳定工作，能够根据大米重量进行自动地升降；（2）小车挡板内侧和存放底板上表面装有绒毛布，能够有效的防止因为大米的滑落以及放书底板的升降而造成的大米袋磨损，造成大米袋子的损坏，导致大米的洒出，搬运的过程中大米袋不会滑落，造成大米袋表面磨损，而且一次可以独立完成较多数量的搬运；（3）采用电动驱动，提高搬运的效率；（4）设有大小轮，小轮为三角轮，大轮为万向轮，便于上下台阶，能够方便快速的上下台阶；（5）万向轮上设有锁止装置，能够实现任意方向的移动和静止两种状态，可以实现任意方向的移动，静止时车轮能够锁死。附图说明图1为本发明结构示意图。图2为本发明存放组件的示意图。图3为图2中D部分的放大图。图4为本发明侧面挡板的侧面图。图5为本发明保护架上防偏机构的示意图。图6为本发明弧形保护板的主视图。图7为本发明弧形保护板的俯视图。其中：1-手推杆，2-支撑弹簧，3-锁止装置，4-万向轮，5-驱动电机，6-三角轮，7-蓄电池，8-存放底板，9-小车本体，10-底部座板，11-侧面挡板，12-扇形开槽，13-扇形存放架，14-圆倒角，15-保护架，16-弧形保护板，161-防摩擦辊，17-压缩弹簧组件，18-防偏条，19-防偏轨道，20-大米袋，21-滑动块，22-滑动轨。具体实施方式为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。参照附图1-7所示的大米搬运车，包括小车本体9，所述小车本体9包括底部座板10、侧面挡板11以及顶部的存放组件，所述小车本体9沿长度方向的两侧面设置开口，也就是沿其运输方向，用于从侧面存放和搬运大米，宽度方向的两侧面设置所述侧面挡板11，在后端的一块所述侧面挡板11侧面设置手推杆1，用于推拉小车本体9，所述存放组件通过竖向导向机构与所述侧面挡板11连接，在竖向导向机构的导向作用下，存放组件在升降过程中位置唯一，始终保持较好的垂直度升降，通过竖向导向机构的设置，较好的实现稳定性的一袋袋大米的存放，在所述存放组件与所述底部座板10之间设有缓冲升降组件，所述缓冲升降组件为三个支撑弹簧2，三个所述支撑弹簧2分别呈三角形形状设在所述存放底板8与所述底部座板10之间，并在所述底部座板10的底面前端设置用于行走台阶的自动升降组件。在本发明中，所述存放组件包括存放底板8、若干扇形开槽12以及若干扇形存放架13，若干所述扇形开槽12开设在所述存放底板8上，所述扇形存放架13一一对应设在所述扇形开槽12内，扇形存放架13的结构设计是在于扇形的两端自然下落，这样放置大米袋20时，大米袋20也会中间高，两端低，两端在自重的作用下自然下垂，然后一袋一袋的摞起来，所有大米袋20的两端均向下倾斜，大大降低了大米袋20水平放置后在运输过程的震动作用下很容易发生掉落的现象发生，在所述扇形存放架13的两个侧边的端点处均设有圆倒角14，圆倒角14的设置是当大米袋20装设在扇形存放架13上时，两端部依靠自重自然垂下，而大米袋20底部与扇形存放架13的接触转折点处设计圆倒角14，这样就不会对最低端的一个大米袋20造成弯曲磨损，即使再高的大米摞，再重的成堆大米袋20竖向堆积后也不会对底部的大米袋20造成磨损，因为最底部的一个大米袋20是上面大米袋20堆放稳定的基础，一旦底部的大米袋20出现磨损，大米漏出，大米袋20瞬间凹陷，对于上面堆放好的大米袋20就会立刻失去平衡，大米就有掉落下来的危险，因此采用简单的圆倒角14结构以及配合扇形存放架13可以很好的解决对上述问题，在每个所述存放组件上还架设辅助保护机构，通过所述辅助保护机构对成摞的大米袋20进行保护，防止上端的大米袋20滑落，而且所述辅助保护机构可以根据实际装运的大米袋20数的摞成的高度自动调整保护的高度。在本发明中，所述辅助保护机构包括保护架15、弧形保护板16以及压缩弹簧组件17，保护架15在小车本体9行走方向的侧面设置开口，大米袋20通过该开口放置在扇形存放架13上，保护架15前后两侧面设置挡板，挡板将大米袋20前后两侧进行保护，只能从左右两侧卸料，所述弧形保护板16的底面弧面上等距分布一层防摩擦辊161，在所述保护架15上还设置锁紧机构，用于对所述弧形保护板16进行定位锁紧，锁紧机构可以采用一根定位销，插在保护架15侧面上，保护架15侧面设置一列销孔，定位销与销孔定位，用于在卸料时将压缩弹簧组件17固定住，其次，防摩擦辊161的设置不仅是为了压紧大米袋20，而且可以实现在不对压缩弹簧组件17进行限位的前提下顺利将大米袋20卸下；所述保护架15架设在所述扇形存放架13上，所述弧形保护板16设在所述保护架15内，且位于所述扇形存放架13的上方，所述保护架15与所述弧形保护板16之间设置所述压缩弹簧组件17；压缩弹簧组件17通过实际装设的大米袋20数以及高度自动升降并对大米袋20顶部进行弹性压紧，辅助提高大米搬运过程中的稳定性。在本发明中，所述弧形保护板16的自由端与所述保护架15之间设有防偏机构，所述防偏机构包括防偏条18以及防偏轨道19，防偏条18与防偏轨道19均采用截面为等腰梯形的结构，该结构防偏效果好，位置稳定，在弧形保护板16的升降过程中起到很重要的防偏效果，所述防偏条18设在所述弧形保护板16的自由端，所述防偏轨道19设在所述保护架15上，所述防偏条18与所述防偏轨道19配合连接，在所述弧形保护板16升降的过程中进行位移防偏控制。在本发明中，所述竖向导向机构包括滑动块21以及滑动轨22，所述滑动块21设在所述存放底板8侧面，所述滑动轨22设在所述侧面挡板11内侧，所述滑动块21与所述滑动轨22滑动连接，存放底板8在升降的过程中通过滑动块21在滑动轨22内上下滑动，控制存放底板8升降过程中的稳定性。在本发明中，所述自动升降组件包括三角轮机构以及驱动电机5，在所述底部座板10上还设置蓄电池7，所述蓄电池7与所述驱动电机5连接，三角轮机构包括三角轮6以及桥架，通过2个三角轮6以及一个桥架形成整体式车桥，在行走台阶时，整体式提高底部座板10，远离手推杆1的一侧为三角轮6，用于实现小车的上下坡，手推杆1上包括一套控制机构，实现三角轮6的前进、倒退、静止、制动等功能，靠近手推杆1一侧为万向轮4，能够实现任意方向的移动，万向轮4上装有锁止装置3。本发明的操作过程：（1）小车挡板内侧和存放底板8上表面装有绒毛布，能够有效的防止因为大米的滑落以及放书底板的升降而造成的大米袋20磨损，造成大米袋20的损坏，导致大米的洒出。（2）小车的底部装有电机驱动机构，电动驱动机构包含差速器及电机控制器。（3）支撑弹簧2采用线性压簧结构，使得存放底板8能随大米重量成线性比例升降，线性压簧的设置使得在挤压和释放的过程中能稳定工作。（4）靠近手推杆1一侧为万向轮4，能够实现任意方向的移动，万向轮4上装有锁止装置3，远离手推杆1的一侧为三角轮6，用于实现小车的上下坡。（5）三角轮6采用大号橡胶车轮，三角轮6之间采用整体式车桥，车桥内含差速器，直接实现电机的减速增扭。（6）万向轮4便于掌控小车的运动方向，三角轮6可以装载较重物体，并实现驱动。（7）手推杆1上包括一套控制机构，实现三角轮6的前进、倒退、静止、制动等功能。（8）小车设有蓄电池7安装槽，配合安装蓄电池7，蓄电池7与底座下端的驱动电机5连接，驱动电机5直接与整体式车桥相联结，实现减速增扭作用，简化搬运车结构。（9）蓄电池7与底座下端的驱动电机5连接，驱动电机5在电机控制器的控制下，可以实现电机的正转、反转和停止，实现对小车运动的控制。（10）将大米搬运上小车上时，只需将大米放置在存放底板8上，支撑弹簧2便会压缩，带动存放底板8下降；（12）将大米搬离时，只需将大米搬离，线性弹簧便会扩张开来，使存放底板8上升；（13）移动时，需将万向轮4上的锁止装置3解除，便可移动小车；（14）当搬运的大米过多时，可用手推杆1上的控制机构，由驱动电机5带动小车运动；（15）停放时，需将万向轮4上的锁止装置3开启，将万向轮4锁死，让小车静止不动，保证小车的平稳性。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.大米搬运车，包括小车本体，其特征在于：所述小车本体包括底部座板、侧面挡板以及顶部的存放组件，所述小车本体沿长度方向的两侧面设置开口，宽度方向的两侧面设置所述侧面挡板，所述存放组件通过竖向导向机构与所述侧面挡板连接，在所述存放组件与所述底部座板之间设有缓冲升降组件，并在所述底部座板的底面前端设置用于行走台阶的自动升降组件。2.根据权利要求1所述的大米搬运车，其特征在于：所述存放组件包括存放底板、若干扇形开槽以及若干扇形存放架，若干所述扇形开槽开设在所述存放底板上，所述扇形存放架一一对应设在所述扇形开槽内，在所述扇形存放架的两个侧边的端点处均设有圆倒角。3.根据权利要求2所述的大米搬运车，其特征在于：在每个所述存放组件上还架设辅助保护机构，通过所述辅助保护机构对成摞的大米袋进行保护。4.根据权利要求3所述的大米搬运车，其特征在于：所述辅助保护机构包括保护架、弧形保护板以及压缩弹簧组件，所述保护架架设在所述扇形存放架上，所述弧形保护板设在所述保护架内，且位于所述扇形存放架的上方，所述保护架与所述弧形保护板之间设置所述压缩弹簧组件。5.根据权利要求4所述的大米搬运车，其特征在于：所述弧形保护板的自由端与所述保护架之间设有防偏机构。6.根据权利要求5所述的大米搬运车，其特征在于：所述防偏机构包括防偏条以及防偏轨道，所述防偏条设在所述弧形保护板的自由端，所述防偏轨道设在所述保护架上，所述防偏条与所述防偏轨道配合连接，在所述弧形保护板升降的过程中进行位移防偏控制。7.根据权利要求6所述的大米搬运车，其特征在于：所述弧形保护板的底面弧面上等距分布一层防摩擦辊。8.根据权利要求1-7任一项所述的大米搬运车，其特征在于：所述竖向导向机构包括滑动块以及滑动轨，所述滑动块设在所述存放底板侧面，所述滑动轨设在所述侧面挡板内侧，所述滑动块与所述滑动轨滑动连接。9.根据权利要求8所述的大米搬运车，其特征在于：所述缓冲升降组件为三个支撑弹簧，三个所述支撑弹簧分别呈三角形形状设在所述存放底板与所述底部座板之间。10.根据权利要求9所述的大米搬运车，其特征在于：所述自动升降组件包括三角轮机构以及驱动电机，在所述底部座板上还设置蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机连接。

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