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申请/专利权人：中矿智控(北京)矿山设备有限公司
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205903A
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B25J15/08;B25J15/02;B65G35/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请涉及矿用设备技术领域，提供了一种支架搬运机器人及支架搬运方法。该支架搬运机器人安装于巷道内布设的转运设备上，用于搬运转移支护巷道的液压支架；在支架搬运机器人上，侧挂式平台沿巷道的走向固定安装于转运设备的侧面；三轴运动驱动装置安装于侧挂式平台上，能够在侧挂式平台上沿巷道的走向运动；对接机械抓手安装于三轴运动驱动装置上，能够在三轴运动驱动装置的带动下沿巷道的宽度方向、巷道的高度方向进行运动，以抓取液压支架。实现了在狭小支护空间内液压支架的搬运转移，整个搬运过程通过机器设备完成，提升了搬运强度，同时避免了人员进入狭小的支护空间，提高了人员操作的安全性。
主权项：1.一种支架搬运机器人，其特征在于，用于搬运转移支护巷道的液压支架，包括：侧挂式平台，沿第一方向固定安装于巷道内布设的转运设备的侧面；三轴运动驱动装置，安装于所述侧挂式平台上，能够在所述侧挂式平台上沿所述第一方向运动；对接机械抓手，安装于所述三轴运动驱动装置上，能够在所述三轴运动驱动装置的带动下沿第二方向、第三方向进行运动，以抓取所述液压支架；其中，所述第一方向为巷道的走向，所述第二方向为巷道的宽度方向，所述第三方向为巷道的高度方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中矿智控(北京)矿山设备有限公司 一种支架搬运机器人及支架搬运方法
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