申请/专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院

申请日：2021-10-18

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114103675B

主分类号：B64U50/38

分类号：B64U50/38;B64U80/25;H02J50/12;H02J50/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明属于磁耦合无线电能传输技术，具体涉及一种无人机及其机库双路无线充电系统及方法，包括感应取电装置、电能传输模块、无人机机库供电模块、无人机供电模块、无人机机库、无人机；本发明将高压输电导线周围的电磁能量转化为电能，为安装在杆塔上的无人机机库以及无人机提供稳定的电源，能保证无人机和无人机机库的工作时长。而且本发明通过绝缘子与中继线圈的一体化设计，将中继线圈固定在绝缘子串中，在考虑绝缘距离的同时又能实现无线电能的传输，一举两得，有效提高系统的稳定性。

主权项：1.一种无人机及其机库双路无线充电系统，其特征在于：包括感应取电装置、电能传输模块、无人机机库供电模块、无人机供电模块、无人机机库、无人机；所述感应取电装置的输入端与高压线路连接，输出端与所述电能传输模块的输入端连接，所述电能传输模块的输出端分别与无人机机库供电模块的输入端、无人机供电模块的输入端连接，所述无人机机库供电模块的输出端与机库连接，所述无人机供电模块的输出端与无人机连接；所述感应取电装置用于从高压线路上获取电能，并将获取的电能传输至电能传输模块；所述电能传输模块用于将感应取电装置获取的电能分别传输至无人机机库供电模块、无人机供电模块；所述无人机机库供电模块用于给无人机机库充电；所述无人机供电模块用于给无人机充电；每个杆塔上设置有一个无人机机库；每个杆塔附近的高压线路上设置一套感应取电装置、电能传输模块、无人机机库供电模块、无人机供电模块；所述无人机机库包括机舱、舱门、控制模块、机库通信模块、开关舱门电机、升降充电平台、升降驱动电机、无人机归中机构；所述舱门与机舱铰接，并在开关舱门电机的驱动下实现机舱的打开和关闭；所述充电平台用于在升降驱动电机的驱动下实现升降；所述机库通信模块、开关舱门电机、升降驱动电机分别与控制模块连接；所述控制模块用于控制开关舱门电机、升降驱动电机、无人机归中机构的工作状态；所述机库通信模块用于与无人机进行通信；所述无人机机库供电模块包括机库接收线圈、机库谐振补偿模块和机库整流滤波模块，所述机库接收线圈用于接收电能传输模块传输来的电能，并将接收的电能传输至机库谐振补偿模块；所述机库谐振补偿模块用于对机库接收线圈接收的电能进行谐振补偿，并将谐振补偿后的电能传输至机库整流滤波模块；所述机库整流滤波模块用于对机库谐振补偿模块谐振补偿后的电能进行整流滤波，并将整流滤波后的电能供给无人机机库进行工作；所述机库接收线圈固定在无人机机库底部。

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