龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中国科学院大学深圳医院(光明)
申请日：2023-05-04
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN116492093B
主分类号：A61C17/20
分类号：A61C17/20;A61B1/24;A61B1/04;A61B1/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2023.08.15#实质审查的生效;2023.07.28#公开
摘要：本发明公开了一种自动化洁牙系统，包括三维口腔扫描仪、导板制作器、多自由度机器臂和移动式终端控制设备，通过所述三维口腔扫描仪获取患者口腔及牙列形成数字模型，所述三维口腔扫描仪将数字模型输入所述导板制作器，所述导板制作器根据数字模型对应地制作导板，所述多自由度机器臂安装在所述导板上，所述多自由度机器臂上设置有超声波工作端和微型摄像头，将所述导板固定在患者的牙列上，连接所述多自由度机器臂和所述移动式终端控制设备，启动所述多自由度机器臂，通过所述微型摄像头识别患者牙面上经过牙菌斑指示剂作用的部位，所述多自由度机器臂相应带动所述超声波工作端对患者牙面进行清洁，完成自动化全口洁牙。
主权项：1.一种自动化洁牙系统，其特征在于：包括三维口腔扫描仪、导板制作器、多自由度机器臂和移动式终端控制设备，通过所述三维口腔扫描仪获取患者口腔及牙列形成数字模型，所述三维口腔扫描仪将数字模型输入所述导板制作器，所述导板制作器根据数字模型对应地制作导板，所述多自由度机器臂安装在所述导板上，所述多自由度机器臂上设置有超声波工作端和微型摄像头，将所述导板固定在患者的牙列上，连接所述多自由度机器臂和所述移动式终端控制设备，启动所述多自由度机器臂，通过所述微型摄像头识别患者牙面上经过牙菌斑指示剂作用的部位，所述多自由度机器臂相应带动所述超声波工作端对患者牙面进行清洁，完成自动化全口洁牙,所述导板制作器为3D打印机,所述多自由度机器臂内置有电池，且所述多自由度机器臂与所述移动式终端控制设备无线连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院大学深圳医院(光明) 一种自动化洁牙系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号