申请/专利权人：中国农业科学院草原研究所

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117941592B

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02;A01G23/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种草原生态修复用植被移栽设备及其使用方法，涉及草原生态修复技术领域。本发明中半圆中空座一侧设置有定位电磁铁，半圆中空座底部设置有下落移栽口，旋转推移组件与对应半圆中空座转动连接，径向传动组件滑动设置于环向承载组件周侧，径向传动组件与旋转推移组件之间相啮合，苗杆扶正组件安装在环向承载组件顶部，苗杆扶正组件与对应径向传动组件之间通过牵引绳连接，苗杆扶正组件包括苗杆上限位板和苗杆下限位板。本发明通过苗杆上限位板和苗杆下限位板的配合使用，可使得环向放置的各个苗木均朝环向承载组件外侧倾斜放置，有效避免苗木运输移栽过程中各个苗木之间的拥挤，从而提高整个移栽设备对苗木运输的空间利用率。

主权项：1.一种草原生态修复用植被移栽设备，其特征在于，包括对称设置且同步转动的两套环向输送机构（1）；其中，环向输送机构（1）包括：环向承载组件（2），环向承载组件（2）包括环向阵列设置的若干半圆中空座（201），半圆中空座（201）一侧设置有定位电磁铁（202），半圆中空座（201）底部设置有竖向布置的下落移栽口（203）；旋转推移组件（3），旋转推移组件（3）与半圆中空座（201）一一对应设置，旋转推移组件（3）与对应半圆中空座（201）之间同轴心转动连接；径向传动组件（4），径向传动组件（4）沿环向承载组件（2）周侧阵列布置且两者径向滑动配合，径向传动组件（4）与旋转推移组件（3）之间相啮合，且径向传动组件（4）进行径向复位；以及苗杆扶正组件（5），苗杆扶正组件（5）安装在环向承载组件（2）顶部，且苗杆扶正组件（5）与半圆中空座（201）一一对应设置，苗杆扶正组件（5）与对应径向传动组件（4）之间通过牵引绳连接，苗杆扶正组件（5）包括径向移动的苗杆上限位板（501）和苗杆下限位板（502）；当控制苗杆上限位板（501）和苗杆下限位板（502）同步径向移动，使得移栽植物的苗杆往环向承载组件（2）中心方向扶正时，在牵引绳作用下驱使径向传动组件（4）往环向承载组件（2）外侧径向移动并带动旋转推移组件（3）转动，在旋转推移组件（3）作用下使得移栽植物的苗根往下落移栽口（203）中心滑动，此时苗杆上限位板（501）贴近定位电磁铁（202），在磁吸力下使得苗杆上限位板（501）磁吸附在定位电磁铁（202）上，苗杆下限位板（502）移动至下落移栽口（203）上方，同时苗杆上限位板（501）与苗杆下限位板（502）间距增大解除对苗杆的限位，此时被扶正的移栽植物沿着下落移栽口（203）掉落至其下方的导向管道中；环向承载组件（2）还包括承载环体（204），半圆中空座（201）环向阵列设置在承载环体（204）内侧，半圆中空座（201）与承载环体（204）之间通过径向内延板（205）固定连接，半圆中空座（201）表面设置有弧形滑道（206），半圆中空座（201）外表面固定设置有U形支撑架（207），U形支撑架（207）一端固定设置有磁力板（208），定位电磁铁（202）安装在对应磁力板（208）表面；承载环体（204）周侧面设置有与半圆中空座（201）一一对应的若干组径向导向口（212），承载环体（204）外侧环向阵列设置有与半圆中空座（201）一一对应的径向外延座（213），径向外延座（213）与承载环体（204）之间固定连接；径向外延座（213）顶部设置有径向延伸的限位槽道（214），径向外延座（213）相对两侧壁上均固定设置有安装座，所述安装座顶部转动设置有导向轮（215）；旋转推移组件（3）包括对称设置的两外齿环（301），外齿环（301）贴合在对应半圆中空座（201）表面上，两外齿环（301）之间固定设置有与对应弧形滑道（206）滑动配合的旋转推移板（302），旋转推移板（302）外表面贴合在对应半圆中空座（201）内表面上；径向传动组件（4）包括与对应径向导向口（212）滑动配合的径向牵引杆（401），径向牵引杆（401）顶部固定设置有连接板（402），连接板（402）表面设置有连接在承载环体（204）外壁上的第一弹性件（403），径向牵引杆（401）一端固定设置有与对应外齿环（301）相啮合的传动齿板（404）；苗杆扶正组件（5）还包括固定设置在径向外延座（213）顶部的电机座（503），电机座（503）表面安装的扶正控制马达（525）输出端连接有扶正控制轴（504），电机座（503）相对两侧设置有行走齿座（505），行走齿座（505）固定设置在对应径向外延座（213）侧壁上；两行走齿座（505）之间设置有与对应限位槽道（214）滑动连接的径向移动座（506），径向移动座（506）表面通过转轴连接有与对应行走齿座（505）啮合的行走齿轮（507），行走齿轮（507）表面通过固定轴连接有收卷轮（508），径向移动座（506）与扶正控制轴（504）之间螺纹配合，径向移动座（506）顶部固定设置有朝承载环体（204）内部延伸的扶正推动座（509），扶正推动座（509）内部设置有安装腔（510），安装腔（510）内部设置有扶正控制腔（511）；扶正控制腔（511）内部固定设置有两限位导轨（512），苗杆上限位板（501）和苗杆下限位板（502）均滑动设置在两限位导轨（512）之间，苗杆上限位板（501）表面设置有与定位电磁铁（202）磁性相吸的定位永磁铁（513）；安装腔（510）内部设置有两导向滑道（514），导向滑道（514）内部滑动设置有移动架（515），扶正推动座（509）底部固定设置有下延板（516），下延板（516）与移动架（515）之间连接有第二弹性件（517），移动架（515）表面固定设置有与苗杆下限位板（502）滑动配合的联动轴（518），联动轴（518）一端与所述苗杆上限位板（501）插接配合，联动轴（518）周侧面固定设置有平推盘（519）；苗杆上限位板（501）表面通过耳板滑动设置有拉杆（520），拉杆（520）下端固定设置有与苗杆上限位板（501）滑动连接的移动板（521），移动板（521）与耳板之间连接有第三弹性件（522），移动板（521）底部固定设置有与联动轴（518）一一对应的定位杆（523），定位杆（523）与对应联动轴（518）上的定位孔（524）插接配合。

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