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缓冲装置以及具备该缓冲装置的机器人 

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申请/专利权人:川崎重工业株式会社

摘要:缓冲装置用于对从第1物体向第2物体传递的冲击进行缓和,其特征在于,具备:外壳,包含上述第1物体,并由具有挠性的弹性体构成;传感器,用于检测由上述第2物体施加于上述外壳的外力、由上述第2物体经由上述外壳施加于上述第1物体的外力、或者与上述外力的任一个对应的物理量;以及动作抑制装置,用于基于上述传感器的检测值来抑制上述第1物体以及上述外壳的动作。

主权项:1.一种缓冲装置,用于对从第1物体向第2物体传递的冲击进行缓和,其特征在于,具备:外壳,包含所述第1物体,并由具有挠性的弹性体构成;传感器,用于检测由所述第2物体施加于所述外壳的外力、由所述第2物体经由所述外壳施加于所述第1物体的外力、或者与所述外力的任一个对应的物理量;以及动作抑制装置,用于基于所述传感器的检测值来抑制所述第1物体以及所述外壳的动作,所述外壳为薄壁,在所述第1物体与所述外壳之间设置有间隙,所述外壳以被所述第2物体施加了外力的部分遍及其厚度方向的整个区域向所述间隙挠曲的方式发生弹性变形,并且在由所述第2物体对所述外壳施加的外力比较小的阶段,反推所述第2物体的所述外壳的弹力迅速地增加,构成所述外壳的弹性体还具有非压缩性。

全文数据:

权利要求:

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