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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：一种用于生成地图的系统包括处理设备，该处理设备配置为执行：确定多个地图中的每个接收的地图的出处；将每个接收的地图解析成关注对象；并且比较关注对象以识别表示共同特征的一个或多个对象集。对于每个对象集，处理设备配置为：基于与对象集中的每个对象相关的出处来选择对象集的子集；并且计算子集中的每个对象的相似性度量。该相似性度量选自子集中的对象与参考对象之间的对准，和或对象与参考对象之间的位置关系。该处理设备配置为：基于相似性度量来生成表示共同特征的共同对象；以及生成包括共同对象的合并地图。
主权项：1.一种用于生成地图的系统，包括：处理设备，其包括输入模块，该输入模块配置为接收区域的多个地图，该处理设备配置为执行：确定多个地图中的每个接收的地图的出处；将每个接收的地图解析成表示该区域中的关注特征的关注对象；比较来自多个地图的关注对象以识别一个或多个对象集，每个对象集表示共同特征；并且对于每个对象集，执行：基于与对象集中的每个对象相关的出处来选择对象集的子集；计算子集中的每个对象的相似性度量，该相似性度量选自以下中的至少一个：子集中的对象与子集中的参考对象之间的对准，以及子集中的对象与子集中的参考对象之间的位置关系；基于地图的出处以及子集中对象与参考对象之间的相似性度量生成共同对象；以及生成包括共同对象的合并地图；基于与对象相对应的接收的地图的源和分辨率中的至少一个来估计与对象相关的出处，并且计算所述相似性度量包括：从子集中选择对象作为参考对象；以及估计从参考对象到子集中的每个其他对象的距离；所述关注对象包括一个或多个车道对象，一个或多个车道对象中的每个表示道路车道的一段，基于与参考对象相关的出处和参考对象的长度来选择参考对象，并且生成所述共同对象包括：估计子集中的每个对象的长度，以及合并具有比所选长度更短的长度的对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 组合异类地图
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