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【发明授权】图像采集机构以及物流系统_杭州海康机器人股份有限公司_202111271905.9 

申请/专利权人:杭州海康机器人股份有限公司

申请日:2021-10-29

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN113869078B

主分类号:G06K7/14

分类号:G06K7/14

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.14#授权;2022.10.28#著录事项变更;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要:本申请提供了一种图像采集机构以及物流系统。基于本申请,第一相机的第一镜头视野中不但可以呈现目标物体的第一部分侧周面,而且,该目标物体在第一镜头视野中隐匿的第二部分侧周面,也能够通过第一反射构件的反射成像而与第一部分侧周面一起在第一镜头视野中呈现,由于第一部分侧周面和第二部分侧周面的组合包括目标物体的整周侧周面的至少一半,因而有助于单台相机对摆放姿态具有随机性的目标物体实施拍摄范围不小于180°的拍摄,从而,能够支持对目标物体的侧周面拍照的相机数量被最小化为两台,进而有助于降低条码检测所需的硬件成本和部署复杂度。

主权项:1.一种图像采集机构,其特征在于,包括:第一相机,所述第一相机具有从第一方位朝向传送机构中预先规划的读码检测区域的第一镜头视野;第一反射构件,所述第一反射构件具有从第二方位朝向所述读码检测区域的第一反射表面,所述第一反射构件和所述第一相机在与所述传送机构的传送方向垂直的方向上被分别布置在所述传送机构的相反两侧,并且,所述第一反射表面隔着所述读码检测区域与所述第一镜头视野相对布置;在被所述传送机构传送的目标物体经过所述读码检测区域的期间内,所述第一方位和所述第二方位之间的相对部署关系使得:所述目标物体的第一部分侧周面暴露在所述第一镜头视野中;所述目标物体的第二部分侧周面通过所述第一反射表面在所述第一镜头视野中反射成像;其中,所述第一部分侧周面和所述第二部分侧周面的组合包括所述目标物体的整周侧周面的至少一半。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州海康机器人股份有限公司 图像采集机构以及物流系统

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