申请/专利权人：福瑞珂食品设备(济宁)有限公司

申请日：2018-12-26

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN109362851B

主分类号：A22B7/00

分类号：A22B7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2019.10.08#著录事项变更;2019.04.05#实质审查的生效;2019.02.22#公开

摘要：一种猪胴体分单片装置，包括机架、机体和螺栓，其特征是所述的机架包括两个基架、安装板、固定架和加强筋板，所述的基架设置为单杠形结构，所述的安装板通过螺栓设置在两个基架的底部，所述的固定架通过螺栓与两个基架的上部相连接，所述的加强筋板通过螺栓设置在基架的内侧，所述的机体包括夹持部、翻转部和滑移部，所述的夹持部通过螺栓与翻转部相连接，所述的滑移部通过螺栓与翻转部相连接，机体通过螺栓与机架相连接；机体通过滑移部实现前后运动，机体通过翻转部将猪胴体提升到指定工位，机体通过夹持部将猪胴体加紧和分开，夹持部、翻转部和滑移部相互配合，实现了猪胴体分开和转运工序的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

主权项：1.一种猪胴体分单片装置，包括机架（1）、机体（2）和螺栓，其特征是所述的机架（1）包括基架Ⅰ（11）、基架Ⅱ（12）、安装板（13）、固定架（14）和加强筋板（15），所述的基架Ⅰ（11）和基架Ⅱ（12）设置为单杠形结构，所述的安装板（13）通过螺栓设置在基架Ⅰ（11）和基架Ⅱ（12）的底部，所述的固定架（14）通过螺栓与基架Ⅰ（11）和基架Ⅱ（12）的上部相连接，所述的加强筋板（15）通过螺栓设置在基架Ⅰ（11）和基架Ⅱ（12）的内侧，所述的机体（2）包括夹持部（21）、翻转部（22）和滑移部（23），所述的夹持部（21）通过螺栓与翻转部（22）相连接，所述的滑移部（23）通过螺栓与翻转部（22）相连接，机体（2）通过螺栓与机架（1）相连接；所述夹持部（21）包括气缸Ⅰ（211）、主钳（212）、主钳臂（213）和副钳（214），所述的主钳（212）设置为环形结构，所述的主钳臂（213）通过焊接的方式与主钳（212）相连接，所述的副钳（214）内侧通过螺栓与主钳（212）的左右两侧相连接，副钳（214）的后部通过螺栓与气缸Ⅰ（211）相连接，主钳臂（213）通过螺栓与翻转部（22）的前端相连接；所述翻转部（22）包括连接架（221）、翻转架（222）、气缸Ⅱ（223）和转动板（224），所述的连接架（221）设置为口字形结构，所述的翻转架（222）设置为日字形结构，翻转架（222）的前部通过转动板（224）与连接架（221）转动连接，所述的气缸Ⅱ（223）通过螺栓与翻转架（222）的后部相连接；所述滑移部（23）包括气缸Ⅲ（231）、滑移架（232）和滑移柱（233），所述的滑移架（232）通过滑动连接的方式设置在滑移柱（233）上，滑移架（232）的下部通过螺栓与翻转架（222）相连接，滑移架（232）的后部通过螺栓与气缸Ⅱ（223）相连接，所述的气缸Ⅲ（231）的前端通过螺栓与滑移架（232）的前部相连接，气缸Ⅲ（231）的后端通过螺栓与安装板（13）相连接，滑移柱（233）通过螺栓与安装板（13）相连接；工作时，所述滑移架（232）在气缸Ⅲ（231）作用下沿着滑移柱（233）向前滑动，此时所述副钳（214）是张开的，然后所述滑移架（232）滑动一定距离后停止，所述副钳（214）接触到猪胴体，然后所述副钳（214）在气缸Ⅰ（211）的作用下夹紧，将猪胴体夹紧，然后所述气缸Ⅱ（223）伸长，所述翻转架（222）向上转动，带动所述夹持部（21）向上移动，将猪胴体提升，到达指定工位后，操作工将猪腿的挂钩取下，并分别在两个猪腿上换上新的挂钩，所述气缸Ⅰ（211）缩短，所述副钳（214）张开，两个挂钩分离，将猪胴体分开；然后所述气缸Ⅱ（223）缩短，所述翻转架（222）向下转动，带动所述夹持部（21）向下移动，然后所述滑移架（232）在气缸Ⅲ（231）作用下沿着滑移柱（233）向后滑动，回到初始位置。

全文数据：一种猪胴体分单片装置技术领域本发明涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种猪胴体分单片装置。背景技术在屠宰加工过程中，当猪胴体分割工序完成之后，需要将猪胴体分开并挂起输送到下一道工序，一般用人力完成上述步骤，劳动强度大，工作效率低，不能满足猪胴体加工流水线的自动化要求。因此，猪胴体分单片工序采取机械装置取代人力劳动是规模化生产的客观需求。发明内容为了解决上述问题，本发明提供了一种猪胴体分单片装置，提供一种自动将猪胴体分开的机械结构。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种猪胴体分单片装置，包括机架、机体和螺栓，所述的机架包括两个基架、安装板、固定架和加强筋板，所述的基架设置为单杠形结构，所述的安装板通过螺栓设置在两个基架的底部，所述的固定架通过螺栓与两个基架的上部相连接，所述的加强筋板通过螺栓设置在基架的内侧，所述的机体包括夹持部、翻转部和滑移部，所述的夹持部通过螺栓与翻转部相连接，所述的滑移部通过螺栓与翻转部相连接，机体通过螺栓与机架相连接。进一步地，夹持部包括气缸、主钳、主钳臂和副钳，所述的主钳设置为环形结构，所述的主钳臂通过焊接的方式与主钳相连接，所述的副钳内侧通过螺栓与主钳的左右两侧相连接，副钳的后部通过螺栓与气缸相连接，主钳臂通过螺栓与翻转部的前端相连接。进一步地，翻转部包括连接架、翻转架、气缸和转动板，所述的连接架设置为口字形结构，所述的翻转架设置为日字形结构，翻转架的前部通过转动板与连接架转动连接，所述的气缸通过螺栓与翻转架的后部相连接。进一步地，滑移部包括气缸、滑移架和滑移柱，所述的滑移架通过滑动连接的方式设置在滑移柱上，滑移架的下部通过螺栓与翻转部相连接，所述的气缸通过螺栓与滑移架的前部相连接。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：机体通过滑移部实现前后运动，机体通过翻转部将猪胴体提升到指定工位，机体通过夹持部将猪胴体加紧和分开，夹持部、翻转部和滑移部相互配合，实现了猪胴体分开和转运工序的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。附图说明以下结合附图对本发明做进一步详细描述。附图1是本发明的结构示意图；附图2是机体的结构示意图；附图中：1、机架，11、基架Ⅰ，12、基架Ⅱ，13、安装板，14、固定架，15、加强筋板，2、机体，21、夹持部，211、气缸Ⅰ，212、主钳，213，主钳臂，214、副钳，22、翻转部，221、连接架，222、翻转架，223、气缸Ⅱ，224、转动板，23、滑移部，231、气缸Ⅲ、232、滑移架，233、滑移柱。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图1、附图2及具体实施例对本发明作进一步的说明。如附图1、附图2所示，一种猪胴体分单片装置，包括机架1、机体2和螺栓，所述的机架1包括基架Ⅰ11、基架Ⅱ12、安装板13、固定架14和加强筋板15，所述的基架Ⅰ11和基架Ⅱ12设置为单杠形结构，所述的安装板13通过螺栓设置在基架Ⅰ11和基架Ⅱ12的底部，所述的固定架14通过螺栓与基架Ⅰ11和基架Ⅱ12的上部相连接，所述的加强筋板15通过螺栓设置在基架Ⅰ11和基架Ⅱ12的内侧，所述的机体2包括夹持部21、翻转部22和滑移部23，所述的夹持部21通过螺栓与翻转部22相连接，所述的滑移部23通过螺栓与翻转部22相连接，机体2通过螺栓与机架1相连接。进一步地，夹持部21包括气缸Ⅰ211、主钳212、主钳臂213和副钳214，所述的主钳212设置为环形结构，所述的主钳臂213通过焊接的方式与主钳212相连接，所述的副钳214内侧通过螺栓与主钳212的左右两侧相连接，副钳214的后部通过螺栓与气缸Ⅰ211相连接，主钳臂213通过螺栓与翻转部22的前端相连接。进一步地，翻转部22包括连接架221、翻转架222、气缸Ⅱ223和转动板224，所述的连接架221设置为口字形结构，所述的翻转架222设置为日字形结构，翻转架222的前部通过转动板224与连接架221转动连接，所述的气缸Ⅱ223通过螺栓与翻转架222的后部相连接。进一步地，滑移部23包括气缸Ⅲ231、滑移架232和滑移柱233，所述的滑移架232通过滑动连接的方式设置在滑移柱233上，滑移架232的下部通过螺栓与翻转架222相连接，滑移架232的后部通过螺栓与气缸Ⅱ223相连接，所述的气缸Ⅲ231的前端通过螺栓与滑移架232的前部相连接，气缸Ⅲ231的后端通过螺栓与安装板13相连接，滑移柱233通过螺栓与安装板13相连接。本发明的工作原理和工作过程如下：工作时，滑移架232在气缸Ⅲ231作用下沿着滑移柱233向前滑动，此时副钳214是张开的，然后滑移架232滑动一定距离后停止，副钳214接触到猪胴体，然后副钳214在气缸Ⅰ211的作用下夹紧，将猪胴体夹紧，然后气缸Ⅱ223伸长，翻转架222向上转动，带动夹持部21向上移动，将猪胴体提升，到达指定工位后，操作工将猪腿的挂钩取下，并分别在两个猪腿上换上新的挂钩，气缸Ⅰ211缩短，副钳214张开，两个挂钩分离，将猪胴体分开；然后气缸Ⅱ223缩短，翻转架222向下转动，带动夹持部21向下移动，然后滑移架232在气缸Ⅲ231作用下沿着滑移柱233向后滑动，回到初始位置。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：机体通过滑移部实现前后运动，机体通过翻转部将猪胴体提升到指定工位，机体通过夹持部将猪胴体加紧和分开，夹持部、翻转部和滑移部相互配合，实现了猪胴体分开和转运工序的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种猪胴体分单片装置，包括机架（1）、机体（2）和螺栓，其特征是所述的机架（1）包括基架Ⅰ（11）、基架Ⅱ（12）、安装板（13）、固定架（14）和加强筋板（15），所述的基架Ⅰ（11）和基架Ⅱ（12）设置为单杠形结构，所述的安装板（13）通过螺栓设置在基架Ⅰ（11）和基架Ⅱ（12）的底部，所述的固定架（14）通过螺栓与基架Ⅰ（11）和基架Ⅱ（12）的上部相连接，所述的加强筋板（15）通过螺栓设置在基架Ⅰ（11）和基架Ⅱ（12）的内侧，所述的机体（2）包括夹持部（21）、翻转部（22）和滑移部（23），所述的夹持部（21）通过螺栓与翻转部（22）相连接，所述的滑移部（23）通过螺栓与翻转部（22）相连接，机体（2）通过螺栓与机架（1）相连接。2.根据权利要求1所述的猪胴体分单片装置，其特征是夹持部（21）包括气缸Ⅰ（211）、主钳（212）、主钳臂（213）和副钳（214），所述的主钳（212）设置为环形结构，所述的主钳臂（213）通过焊接的方式与主钳（212）相连接，所述的副钳（214）内侧通过螺栓与主钳（212）的左右两侧相连接，副钳（214）的后部通过螺栓与气缸Ⅰ（211）相连接，主钳臂（213）通过螺栓与翻转部（22）的前端相连接。3.根据权利要求1所述的猪胴体分单片装置，其特征是翻转部（22）包括连接架（221）、翻转架（222）、气缸Ⅱ（223）和转动板（224），所述的连接架（221）设置为口字形结构，所述的翻转架（222）设置为日字形结构，翻转架（222）的前部通过转动板（224）与连接架（221）转动连接，所述的气缸Ⅱ（223）通过螺栓与翻转架（222）的后部相连接。4.根据权利要求1所述的猪胴体分单片装置，其特征是滑移部（23）包括气缸Ⅲ（231）、滑移架（232）和滑移柱（233），所述的滑移架（232）通过滑动连接的方式设置在滑移柱（233）上，滑移架（232）的下部通过螺栓与翻转架（222）相连接，滑移架（232）的后部通过螺栓与气缸Ⅱ（223）相连接，所述的气缸Ⅲ（231）的前端通过螺栓与滑移架（232）的前部相连接，气缸Ⅲ（231）的后端通过螺栓与安装板（13）相连接，滑移柱（233）通过螺栓与安装板（13）相连接。

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