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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明提供一种遥操作车辆驾驶系统，包括操控装置和执行装置；操控装置包括驾驶模拟器、数据采集系统、显示器、通信系统和控制系统，数据采集系统与驾驶模拟器的各功能数据输出端相连，控制系统与数据采集系统、显示器和通信系统相连；执行装置包括固定架、方向盘控制组件、档位控制组件、踏板控制组件、图像采集组件、通信系统和控制系统；本发明通过远程操作代替工人高效完成作业，打破了空间间隔的局限性，让操作者远离危险事发地，使得操作者能在较远的距离对车辆进行控制，保证了操作者的人身安全，降低了意外事故以及伤亡的概率。本发明适应性更强，普适性更高，能够适用于不同大小、规格的车辆，故障率更低，具有显著的进步。

主权项：1.一种遥操作车辆驾驶系统，其特征在于：包括操控装置和执行装置；所述的操控装置包括驾驶模拟器、数据采集系统、显示器、通信系统和控制系统，数据采集系统与驾驶模拟器的各功能数据输出端相连，控制系统与数据采集系统、显示器和通信系统相连；所述的执行装置包括固定架、方向盘控制组件、档位控制组件、踏板控制组件、图像采集组件、通信系统和控制系统；所述的固定架固定在车辆座椅上，方向盘控制组件和图像采集组件分别设在固定架上部，图像采集组件位于方向盘控制组件后方，档位控制组件设在固定架中部，踏板控制组件设在固定架下部，控制系统与方向盘控制组件、档位控制组件、踏板控制组件、图像采集组件和通信系统相连；操控装置与执行装置通过通信系统和通信系统之间建立连接；所述的固定架包括主架体、底部固定板和后部固定板，所述的主架体上部设有上下两层平台，方向盘控制组件设在上平台，档位控制组件设在下平台，踏板控制组件设在主架体下部；主架体扣在车辆驾驶室的座椅上，底部固定板位于座椅下部，通过连接栓杆与主架体相连，后部固定板位于座椅靠背后部，通过连接栓杆与主架体相连；档位控制组件包括纵向电动缸、横向电动缸和档杆套筒，所述的纵向电动缸纵向设在固定架主架体的下平台上，纵向电动缸外壳的前端设有第一固定板，第一固定板中间设有推杆通孔，两侧设有光滑通孔，纵向电动缸的推杆穿过第一固定板的推杆通孔与第一连接板相连，第一连接板的两侧设有光滑杆，两光滑杆分别穿过第一固定板两侧的光滑通孔；横向电动缸水平固定在第一连接板上，与纵向电动缸相互垂直；横向电动缸外壳的前端设有第二固定板，第二固定板中间设有推杆通孔，两侧设有光滑通孔，横向电动缸的推杆穿过第二固定板的推杆通孔与第二连接板相连，第二连接板的两侧设有光滑杆，两光滑杆分别穿过第二固定板两侧的光滑通孔；档杆套筒固定在第二连接板上，档杆套筒为竖向设置的圆柱筒；纵向电动缸的推杆推动横向电动缸纵向移动，横向电动缸的推杆推动档杆套筒横向移动，以操作换挡档杆进行档位变换；踏板控制组件包括推杆固定架、第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸和踏板连接件，推杆固定架的两端与固定架主架体相连，第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸并排设置在推杆固定架上，第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸的伸缩杆前端分别设有踏板连接件；所述的推杆固定架包括连接杆、第一推杆夹板、第二推杆夹板和第三推杆夹板，连接杆的两端与主架体两侧相连，第一推杆夹板、第二推杆夹板、第三推杆夹板的上部为夹持部，下部设有通孔，第一推杆夹板、第二推杆夹板、第三推杆夹板通过下部的通孔并排套设在连接杆上，能够在连接杆上横向移动调节间距及调节角度；第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸分别固定在第一推杆夹板、第二推杆夹板、第三推杆夹板的夹持部上；所述的踏板连接件包括固定连接部和转动连接部，第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸的推杆分别与固定连接部相连，固定连接部与转动连接部通过枢轴连接，转动连接部上设有可调节卡箍。

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