申请/专利权人：深圳聚源视芯科技有限公司

申请日：2023-05-10

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN116563156B

主分类号：G06T5/70

分类号：G06T5/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.08.25#实质审查的生效;2023.08.08#公开

摘要：本发明所提供的一种基于非局部均值滤波算法的图像降噪方法及装置，所述方法包括：获取原始图像格式的待处理图像，选择所述待处理图像中的同色像素加入至预设的搜索窗口；计算所述搜索窗口中以每个像素为中心点所在的中心邻域窗口相对于各个非中心邻域窗口的均方误差；获取预设的权重表，查找所述权重表中与各个所述均方误差相对应的目标权重；根据所述目标权重计算所述搜索窗口中每个像素经过滤波的像素值，根据各个所述像素值得到降噪图像。本发明通过对原始图像格式的待处理图像进行处理，有效降低了资源消耗，并通过查找权重表降低了计算复杂度，实现了在保证降噪性能的同时降低算法复杂度。

主权项：1.一种基于非局部均值滤波算法的图像降噪方法，其特征在于，包括：获取原始图像格式的待处理图像，选择所述待处理图像中的同色像素加入至预设的搜索窗口；计算所述搜索窗口中以每个像素为中心点所在的中心邻域窗口相对于各个非中心邻域窗口的均方误差；获取预设的权重表，查找所述权重表中与各个所述均方误差相对应的目标权重；根据所述目标权重计算所述搜索窗口中每个像素经过滤波的像素值，根据各个所述像素值得到降噪图像；所述获取原始图像格式的待处理图像，选择所述待处理图像中的同色像素加入至预设的搜索窗口，包括：获取原始图像格式的待处理图像，将待处理图像对应的像素流输入行缓存中，所述行缓存采用的是单端口的单块静态随机存取存储器；在所述行缓存中依次存储所述待处理图像的每行像素，得到并行像素；确定所述原始图像格式对应的拜耳阵列种类，并选择所述并行像素中的同色像素加入至预设的搜索窗口；确定所述原始图像格式对应的拜耳阵列种类，并选择所述并行像素中的同色像素加入至预设的搜索窗口，包括：确定所述原始图像格式对应的拜耳阵列种类，根据行同步信号的计数信息和帧同步信号的计数信息得到像素坐标；根据所述拜耳阵列种类和所述像素坐标选择最小单元像素块中待处理的颜色像素点，根据所述颜色像素点将所述并行像素中的同色像素加入至预设的搜索窗口；其中，所述行同步信号是在待处理图像的每个像素传输时生成，所述帧同步信号是在待处理图像的每一行像素传输结束后生成；计算所述搜索窗口中以每个像素为中心点所在的中心邻域窗口相对于各个非中心邻域窗口的均方误差，包括：将所述搜索窗口中各个像素依次作为目标像素，以所述目标像素为中心点截取预设大小的中心邻域窗口，并依次以所述搜索窗口中的各个非中心像素作为非中心点截取预设大小的非中心邻域窗口；构建中心邻域窗口和非中心邻域窗口之间的邻域窗口对，以及构建所述邻域窗口对中对应位置的像素之间的像素对；计算各个所述像素对的均方误差；所述基于非局部均值滤波算法的图像降噪方法还包括：当计算当前像素对应的邻域窗口对中像素对的均方误差时，获取已计算的相邻像素中具有相同对应位置的邻域窗口对中像素对的均方误差，利用已计算的均方误差得到当前像素对应的邻域窗口对中像素对的均方误差；根据所述目标权重计算所述搜索窗口中每个像素经过滤波的像素值，根据各个所述像素值得到降噪图像，包括：将各个所述均方误差相对应的目标权重相乘并量化至低位宽，计算所述搜索窗口中各个所述目标权重的乘积及累加，得到累加权重；根据所述累加权重经除法器对所述搜索窗口中的像素进行归一化，得到所述搜索窗口中每个像素经过滤波的像素值；根据各个所述像素值得到降噪图像；其中，在像素输入存满第一行的行缓存时，上一行的输出将成为下一行的输入，随着像素流的输入，每一行的行缓存依次存储图像的每行像素。

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权利要求：

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