申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2018-12-05

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN111512181B

主分类号：G01S17/42

分类号：G01S17/42;G01S17/87;G01S17/89;G01B11/25;G01S7/481

优先权：["20171222 DE 102017223673.6"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2021.01.08#实质审查的生效;2020.08.07#公开

摘要：一种用于检测对象的激光雷达系统100，所述激光雷达系统具有能够围绕旋转轴线104旋转的转子106，其中，所述转子106具有至少两个发送接收单元108，每个所述发送接收单元108具有检测区域112，其中，所述检测区域112指向不同的方向。所述至少两个发送接收单元108中的每个具有发送单元301，所述发送单元具有至少一个激光器302‑1至302‑p，用于将激光束303‑1‑1至303‑1‑p发送到所述发送接收单元108的所述检测区域112中；接收单元304，所述接收单元用于接收在所述发送接收单元108的所述检测区域112中被所述对象反射的激光306。所述至少两个发送接收单元108中的至少一个具有至少一个射束复制单元305，所述至少一个射束复制单元用于将所述至少一个激光束303‑1‑1至303‑1‑p复制成至少两个复制射束303‑m‑1至303‑m‑p。

主权项：1.一种激光雷达系统100，所述激光雷达系统用于检测对象，所述激光雷达系统具有能够围绕旋转轴线104旋转的转子106，其中，所述转子106具有至少两个发送接收单元108，所述至少两个发送接收单元108分别具有一个检测区域112，其中，所述检测区域112在不同的方向上定向，其中，所述至少两个发送接收单元108中的每个发送接收单元具有：发送单元301，所述发送单元具有至少一个激光器302-1至302-p，用于将激光束303-1-1至303-1-p发送到所述发送接收单元108的所述检测区域112中；接收单元304，所述接收单元用于接收在所述发送接收单元108的所述检测区域112中已经被所述对象反射的激光306；其特征在于，所述至少两个发送接收单元108中的至少一个发送接收单元具有至少一个射束复制单元305，所述至少一个射束复制单元用于将所述至少一个激光束303-1-1至303-1-p复制成至少两个复制射束110，303-m-1至303-m-p，其中，所述至少两个复制射束110，303-m-1至303-m-p以相对于所述旋转轴线104的不同角度定向，并且在所述旋转轴线104的法线的不同侧上定向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于检测对象的激光雷达系统

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