申请/专利权人：王长民

申请日：2017-03-07

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN106823403B

主分类号：A63H27/18

分类号：A63H27/18;A63H29/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2019.05.24#实质审查的生效;2017.06.13#公开

摘要：多桨遥控飞机，有垂直尾翼和水平尾翼。每个机翼的前固定翼下方均设有舵机，舵机通过前连杆与机翼的前活动翼下方的前舵角连接，前舵角通过后连杆与水平尾翼的水平尾翼活动翼连接。机身的机身横板下方固定设有保护仓。机身横板上位于保护仓的上方，开设有至少两个螺旋桨槽。每个螺旋桨槽内均设有一个电机和螺旋桨。螺旋桨轴均沿机身轴向设置在螺旋桨槽内，每个螺旋桨槽边缘均固定有电机。每个电机的壳体均通过对应的一个十字支座支撑在螺旋桨槽边缘，电机的壳体固定在十字支座一侧的十字支撑面上。十字支座的另一侧固定在螺旋桨槽边缘。本飞机有两个以上的螺旋桨，动力更大。

主权项：1.多桨遥控飞机，包括机身；机身后方上部固定两个垂直尾翼5；机身两侧中部分别设有机翼2；每个机翼2的后方的机身上均设有水平尾翼34；每个机翼2的前固定翼21下方均设有舵机15，舵机15通过前连杆19与机翼2的前活动翼22下方的前舵角17连接，前舵角17通过后连杆20与水平尾翼34的水平尾翼活动翼24连接；机身的机身横板（1）下方固定设有保护仓7；控制装置设置在机身上，其特征在于：在机身横板1上位于保护仓7的上方，开设有至少两个螺旋桨槽10；每个螺旋桨槽10内均设有一个电机13和一个螺旋桨11；每个螺旋桨轴均沿机身轴向穿设在对应的螺旋桨槽10内，每个螺旋桨槽10边缘均固定有电机13，电机13输出轴和螺旋桨轴连接；所述的螺旋桨槽10为两个，在机身的机身横板1上表面左右两侧对称设置；每个电机13的壳体均通过对应的一个十字支座29支撑在螺旋桨槽10边缘，电机13的壳体固定在十字支座29一侧的十字支撑面上；十字支座29的另一侧固定在螺旋桨槽10边缘；十字支座29固定在螺旋桨槽10边缘的一侧还开设有竖向安装槽32，竖向安装槽32贯通十字支座29的竖向支撑板（31）纵面和横向支撑板（30）横面，机身的一部分延伸到竖向安装槽32内。

全文数据：多桨遥控飞机技术领域[0001]本发明属于遥控飞机领域，特别涉及遥控飞机。背景技术[0002]遥控飞机常常使用螺旋桨作用动力源，但是通常单螺旋桨的动力有限，大体积的飞机不容易稳定飞行。发明内容[0003]本发明的目的是提供多桨遥控飞机，本飞机有至少两个螺旋桨，可以纟合飞机提供更大的动力。[0004]采用的技术方案是：多桨遥控飞机，包括机身。机身后方上部固定两个垂直尾翼。机身两侧中部分别设有机翼。每个机翼的后方的机身上均设有水平尾翼。[0005]每个机翼的前固定翼下方均设有舵机，舵机通过前连杆与机翼的前活动翼下方的前舵角连接，前舵角通过后连杆与水平尾翼的水平尾翼活动翼连接。机身的机身横板下方固定设有保护仓。控制装置设置在机身上。'[0006]其技术要点在于：在机身横板上位于保护仓的上方，开设有至少两个螺旋桨槽。每个螺旋桨槽内均设有一个电机和一个螺旋桨。[0007]每个螺旋桨轴均沿机身轴向穿设在对应的螺旋桨槽内，每个螺旋桨槽边缘均固定有电机，电机输出轴和螺旋桨轴连接。[0008]所述的螺旋桨槽为两个，在机身的机身横板上表面左右两侧对称设置。[0009]每个电机的壳体均通过对应的一个十字支座支撑在螺旋桨槽边缘，电机的壳体固定在十字支座一侧的十字支撑面上。[0010]十字支座的另一侧固定在螺旋桨槽边缘。[0011]其优点在于：本飞机有两个以上的螺旋桨，动力更大，可以给飞机提供更大的动力。附图说明[0012]图1为本发明的结构示意图。[0013]图2为本发明的俯视图。[00M]图3为本发明的仰视图。[0015]图4为本发明的十字支座、电机和螺旋桨部分的装配结构示意图。[0016]图5为本发明的一侧舵机、前舵角、前拉杆、后舵角、后拉杆、机翼和水平尾置的装配结构示意图。'[0017]图6为本发明的十字支座和电机的分解结构示意图。[0018]图7为图2中的A部局部放大图。[0019]图8为控制装置的电路原理图。具体实施方式[0020]遥控飞机，包括机身。[0021]机身包括机身横板1。机身横板1头部上方固定有上竖板3,机身横板1头部下方固定有下竖板4。[0022]机身后方上部固定两个垂直尾翼5。[0023]本实施例中机身横板1尾部上方固定有两个垂直尾翼5。[0024]机身两侧中部分别设有机翼2。[0025]本实施例中机身横板1的两侧中部分别设有机翼2,机翼2包括前固定翼21和前活动翼22。[0026]两个前固定翼21均与机身固定连接，本实施例中前固定翼21与机身横板1为一体结构。[0027]两个前固定翼21后端分别和同侧后方对应的前活动翼22前端相互铰接，本实施例中前固定翼21和前活动翼22上方粘有第一胶布层26。[0028]每个机翼2的后方的机身上均设有水平尾翼34,水平尾翼34包括水平尾翼固定翼23和水平尾翼活动翼24。[0029]水平尾翼固定翼23与机身固定连接，本实施例中水平尾翼固定翼23与机身横板1为一体结构。[0030]两个水平尾翼固定翼23后端分别和同侧后方对应的水平尾翼活动翼24前端相互铰接，本实施例中水平尾翼固定翼23和水平尾翼活动翼24上方粘有第二胶布层。[0031]每个前固定翼21下方均设有舵机I5,舵机15动力输出部连接同侧前连杆19前端，前连杆I9后端通过螺丝固定在同侧前舵角I7上，前舵角17固定在同侧的前活动翼22的下表面。[0032]后连杆20的前端装设在前舵角17的向后连接部上，后连杆20的后端过螺丝固定在同侧后舵角18上，后舵角18固定在同侧的水平尾翼活动翼24的下表面。[0033]机身下方固定设有保护仓7。[0034]本实施例中保护仓7固定在机身横板1下表面，保护仓7有前开口8和后开口9。前开口8的面积大于后开口9的面积。[0035]下竖板4后端延伸至保护仓7的前开口8内。[0036]还有控制装置，控制装置设置在机身上。控制装置可以选用本领域公知的遥控飞机控制装置。[0037]本实施例中控制装置包括蓄电池27、接收机12、插头6和至少两个电子调节器33。本实施例中两个电子调节器33为两个。[0038]蓄电池27设置在下竖板4后部开设的通透的电池槽内，接收机12也设置在下竖板4上，用扎带扎牢固。[0039]蓄电池27后方的下竖板4两侧分别设有一个下加强筋16,固定在保护仓7内，每个下加强筋16均设有一个电子调节器33,以保持平衡。[0040]每个电子调节器33的输入端均蓄电池27与对应的输出端连接，每个电子调节器33的电机输出端连接对应电机13的输入端。[0041]每个电子调节器33的接收机输出端均通过插头6以后连接接收机12的3号通道，接收机12的1号通道和2号通道分别连接两个舵机15的输入端。[0042]在机身横板1上位于保护仓7的中部，开设有至少两个螺旋桨槽10,本实施例中为两个螺旋桨槽10,在上竖板3两侧对称设置，垂直尾翼5位于两个螺旋桨槽10后方。[0043]每个螺旋桨槽10内均设有一个电机13和一个螺旋桨10。[0044]螺旋桨轴均沿机身轴向穿设在螺旋桨槽10内，螺旋桨槽10前方固定有电机13,电机13输出轴和螺旋桨轴通过联轴器连接。[0045]机身上还可设有多个彩灯28,彩灯28连接任意一个电子调节器33的供电输出端。[0046]上竖板3和下竖板4位于一个竖直平面。[0047]机身下面设有着陆架25。[0048]本实施例中所述的着陆架25为V型着陆架，在保护仓7的底部封板14下方设有左右对称设有两个，下竖板4前部下表面固定一个V型着陆架，V型着陆架尖端朝向机头方向。[0049]每个电机13的壳体均通过对应的一个十字支座29支撑在螺旋桨槽10前边缘。[0050]电机13的壳体通过四个螺钉固定在十字支座29的十字支撑面上，十字支座29包括十字交叉设置的横向支撑板30和竖向支撑板31。[0051]横向支撑板30和竖向支撑板31的一侧面形成十字支撑面，横向支撑板30和竖向支撑板31的另一侧开设有竖向安装槽32,竖向安装槽32贯通竖向支撑板31的纵面和横向支撑板30的横面。[0052]机身的一部分可以延伸到竖向安装槽32内，以增加固定强度。[0053]本实施例中下加强筋16和设置机身横板1上表面的上加强筋35的后部均延伸到竖向安装槽32内，机身横板1也有一部分延伸到竖向安装槽32内。[0054]机身和机翼可用kt板，或者魔术板等轻质材料制成。[0055]两个舵机15分别用胶水固定在保护仓7的两侧立板37的凸框36内，操作人员使用遥控器在地面操作。[0056]前连杆19和后连杆20用钢丝，飞机转弯上升下降全靠两个舵机15带动。[0057]如果有三个及以上螺旋桨1〇,则每个螺旋桨10均有一个电机13和电子调节器33，控制装置的每个电子调节器33的输入端均蓄电池27与对应的输出端连接，每个电子调节器33的电机输出端连接对应电机13的输入端。[0058]每个电子调节器33的接收机输出端均通过插头6以后连接接收机12的3号通道，接收机12的1号通道和2号通道分别连接两个舵机15的输入端。

权利要求：1.多桨遥控飞机，包括机身;机身后方上部固定两个垂直尾翼5;机身两侧中部分别设有机翼⑵；每个机翼⑵的后方的机身上均设有水平尾翼34;每个机翼2的前固定翼21下方均设有舵机15，舵机（15通过前连杆19与机翼2的前活动翼22下方的前舵角（17连接，前舵角（17通过后连杆20与水平尾翼34的水平尾翼活动翼24连接;机身的机身横板1下方固定设有保护仓7;控制装置设置在机身上，其特征在于：在机身横板（1上位于保护仓7的上方，开设有至少两个螺旋桨槽（10;每个螺旋桨槽1〇内均设有一个电机13和一个螺旋桨10;每个螺旋桨轴均沿机身轴向穿设在对应的螺旋桨槽10内，每个螺旋桨槽10边缘均固定有电机13，电机13输出轴和螺旋桨轴连接。2.根据权利要求1所述的多桨遥控飞机，其特征在于:所述的螺旋桨槽10为两个，在机身的机身横板1上表面左右两侧对称设置。3.根据权利要求1所述的多桨遥控飞机，其特征在于:机身上还设有多个彩灯28。4.根据权利要求1所述的多桨遥控飞机，其特征在于:机身下面设有着陆架25。5.根据权利要求1所述的多桨遥控飞机，其特征在于:每个电机（13的壳体均通过对应的一个十字支座29支撑在螺旋桨槽10边缘，电机（13的壳体固定在十字支座29—侧的十字支撑面上；十字支座29的另一侧固定在螺旋桨槽（1〇边缘。6.根据权利要求5所述的多桨遥控飞机，其特征在于：十字支座（29固定在螺旋桨槽10边缘的一侧还开设有竖向安装槽3¾，竖向安装槽32贯通十字支座29的竖向支撑板31纵面和横向支撑板30横面，机身的一部分延伸到竖向安装槽32内。7.根据权利要求1所述的多桨遥控飞机，其特征在于:每个电机（13均固定在螺旋桨槽10的前边缘。8.根据权利要求5所述的多桨遥控飞机，其特征在于:每个电机13均设置在螺旋桨槽10的前边缘。

百度查询： 王长民 多桨遥控飞机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD