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申请/专利权人：福建农林大学

摘要：本发明提出一种开车门防刮碰系统，用于防止汽车车门开启时产生刮碰，所述防刮碰系统包括车速监测模块、开门动作检监测模块、门距检测模块、开门阻尼机构；所述车速监测模块与门距检测模块相连；所述开门阻尼机构与门距检测模块、车门相连；所述门距检测模块对车外环境探测以评估车门开启空间；所述开门动作监测模块与车门相连以监测车门是否有开门运动；当开门运动发生，但车速不为零或是门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰时，所述开门阻尼机构对车门施力形成可控制的开门阻尼，以可感知的开门阻力对乘客进行车门刮碰警告；本发明能在开启车门时评估车外的评估车门开启空间，并以报警音和可控的阻尼力向开门乘客进行提示。

主权项：1.一种开车门防刮碰系统，用于防止汽车车门开启时产生刮碰，其特征在于：所述防刮碰系统包括车速监测模块、开门动作检监测模块、门距检测模块、开门阻尼机构；所述车速监测模块与门距检测模块相连；所述开门阻尼机构与门距检测模块、车门相连；所述门距检测模块对车外环境探测以评估车门开启空间；所述开门动作检测模块与车门相连以监测车门是否有开门运动；当开门运动发生，但车速不为零或是门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰时，所述开门阻尼机构对车门施力形成可控制的开门阻尼，以可感知的开门阻力对乘客进行车门刮碰警告；所述门距检测模块包括设于每个车门处的测距装置；当车速为零时且任一车门有开门运动时，所述门距检测模块启动该车门处的测距装置以测量车外环境，并评估与该车门对应的车门开启空间；所述开门阻尼机构包括设于每扇车门的门轴结构部位处的阻尼齿轮和阻尼电机；所述阻尼齿轮与阻尼电机的输出轴相连，所述开门阻尼机构工作时，所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力以阻拦车门开启；所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力的最大值小于乘客开启车门时的推力；所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力时，如果开门者刻意用力仍能继续将车门开启，以防止阻尼力过大造成车门无法开启；当乘客难以观察车门外侧的环境时，阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构的施力随车门与阻拦开门的障碍物之间的距离的减小而增大；使乘客能由开门阻尼判断车门与障碍物之间的距离，以开门阻尼力来判断车门外侧环境；所述开门阻尼机构与车身的锁车按键相连，当锁车按键被触发时，开门动作检监测模块对所有车门的启闭状态进行检测，当有车门处于未关闭状态时，所述开门阻尼机构的阻尼电机驱动阻尼齿轮关闭此车门；所述各车门内侧均设有关门按键，所述开门阻尼机构与各个关门按键相连，当任一车门的关门按键被触发时，所述开门阻尼机构的阻尼电机驱动阻尼齿轮关闭此车门。

全文数据：一种开车门防刮碰系统技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种开车门防刮碰系统。背景技术[0002]随着生活水平的不断提升，私家轿车已经变得非常普遍，而且大家对自己的爱车都比较珍惜，爱车身上有点擦痕都非常心疼，也许会为此影响到您几天的好心情。随着汽车数量的不断增多，停车位明显满足不了要求，有些停车场为了多停一些车辆，停车位也规划得非常紧凑，这样，虽然可以停下更多数量的汽车，但是带来了一个问题，那就是车与车之间的间隔变窄了，如果开车门时不特别注意，很容易就会刮碰到旁边停放的车辆，这也是我们经常能够看到有些车的侧面和门把手的位置，有很多小的刮痕，甚至有比较深的磕痕，这些在爱车上的伤痕几乎都是对方在开车门时不注意留下的，经常会有些私家车远看还非常新，稍微走近些就会发现有很多上面说的小伤痕，每当车主看到自己爱车的这些伤痕都会非常生气，而且基本上找不到肇事者，即使能找到肇事者，往往也因为刮痕并不深，也就不了了之了。另一方面，有些时候，停车时，旁边有大石、墙壁或其它障碍物，如果开车门时没有注意，也会将自己的车辆刮伤。[0003]本专利在于设计一种开车门防刮碰系统，该系统利用安装在每个车门边缘处的测距雷达，测量车门开启时，车门与旁边车辆或其他障碍物的距离，当距离小于设置定值时，系统会发出报警声提醒车主，并通过专设的驱动电机，利用齿轮啮合给车门一个方向作用力，阻止车门继续开大，这样就可以防止开车门时，由于车主的疏忽，刮碰到别人的车辆或是自己的车辆碰到车旁的障碍物，可以很好的避免一些麻烦。此防刮碰系统还可根据需要自动开启和关闭驾驶室的车门，由于有防刮碰系统，车门自动开启时，不会与侧旁的车辆或物体发生碰撞。发明内容[0004]本发明提出一种开车门防刮碰系统，能在开启车门时评估车外的评估车门开启空间，并以报警音和可控的阻尼力向开门乘客进行提示。[0005]本发明采用以下技术方案。[0006]一种开车门防刮碰系统，用于防止汽车车门开启时产生刮碰，所述防刮碰系统包括车速监测模块、开门动作检监测模块、门距检测模块、开门阻尼机构;所述车速监测模块与门距检测模块相连;所述开门阻尼机构与门距检测模块、车门相连;所述门距检测模块对车外环境探测以评估车门开启空间;所述开门动作监测模块与车门相连以监测车门是否有开门运动；当开门运动发生，但车速不为零或是门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰时，所述开门阻尼机构对车门施力形成可控制的开门阻尼，以可感知的开门阻力对乘客进行车门刮碰警告。[0007]所述门距检测模块包括设于每个车门处的测距装置；当车速为零时且任一车门有开门运动时，所述门距检测模块启动该车门处的测距装置以测量车外环境，并评估与该车门对应的车门开启空间。[0008]所述测距装置为测距雷达。[0009]所述门距检测模块贮有各车门的完全开启所需空档距离，当测距雷达测得的车门与最近障碍物的距离小于完全开启所需空档距离时，所述门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰。[0010]当所述门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰;所述门距检测模块发出报警提示音，并发出语音提示开门者注意开门幅度以免碰到旁侧的障碍物；所述门距检测模块还贮有阻尼启动距离阈值，当测距雷达测得的车门与最近障碍物的距离小于阻尼启动距离阈值时，所述开门阻尼机构对车门施力以产生开门阻尼。[0011]所述开门阻尼机构包括设于每扇车门的门轴结构部位处的阻尼齿轮和阻尼电机；所述阻尼齿轮与阻尼电机的输出轴相连，所述开门阻尼机构工作时，所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力以阻拦车门开启。[0012]所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构的施力随车门与阻拦开门的障碍物之间的距离的减小而增大;所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力的最大值小于乘客开启车门时的推力。[0013]所述开门阻尼机构与车身的锁车按键相连，当锁车按键被触发时，开门动作检监测模块对所有车门的启闭状态进行检测，当有车门处于未关闭状态时，所述开门阻尼机构的阻尼电机驱动阻尼齿轮关闭此车门。[0014]所述各车门内侧均设有关门按键，所述开门阻尼机构与各个关门按键相连，当任一车门的关门按键被触发时，所述开门阻尼机构的阻尼电机驱动阻尼齿轮关闭此车门。[0015]所述各车门内侧均设有开门按键，当任一车门的开门按键被触发时，所述门距检测模块对车外环境探测以评估车门开启空间;所述开门动作监测模块与车门相连以监测车门是否有开门运动。[0016]本发明利用安装在每个车门边缘处的测距雷达，测量车门开启时车门与旁边车辆或其他障碍物的距离，当距离小于设置定值时，系统会发出报警声提醒车主，并通过专设的驱动电机，利用齿轮啮合给车门一个方向作用力，阻止车门继续开大，这样就可以防止开车门时，由于车主的疏忽，刮碰到别人的车辆或是自己的车辆碰到车旁的障碍物，可以很好的避免一些麻烦。此防刮碰系统还可根据需要自动开启和关闭驾驶室的车门，由于有防刮碰系统，车门自动开启时，不会与侧旁的车辆或物体发生碰撞。[0017]本发明中，所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力的最大值小于乘客开启车门时的推力，如果开门者刻意用力还是可以继续将车门开启，驱动电机带动啮合齿轮形成的阻尼力并不会造成车门完全卡死无法继续开大。这样既可避免由于开门者的疏忽将车门开启过大与侧旁的车辆发生刮碰，也可以防止阻止力过大车门无法开启。[0018]本发明中，当开门阻尼机构施加阻尼力时，所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构的施力随车门与阻拦开门的障碍物之间的距离的减小而增大;该设计可以门乘客籍由开门阻尼判断车门与障碍物之间的距离，由于在一些环境下，乘客难以观察车门外侧的环境，该设计为乘客提供了以开门阻尼力来判断车门外侧环境的一种方法。[0019]本发明中，由于以测距雷达作为测距装置，因此即使在黑夜无照明的环境下，也能有效防止开车门时的刮碰。[0020]由于本发明能在车门开启时对外部环境进行探测，并以力反馈的方式提示乘客，因此不仅能防止车门与障碍物间产生刮碰，也有助于防止车门开启时与车门外的行人、低速车辆（自行车、电动车、三轮车之间产生碰撞，从而有助于减少因误开车门导致的交通碰撞事故的发生。附图说明[0021]下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：附图1是车门处的门距检测模块的示意图；附图2是车门门轴结构处安装开门阻尼机构时的示意图（图中黑框部分为开门阻尼机构）；附图3是开门阻尼机构的放大示意图；附图4是本发明的原理示意图；图中：1_车门；2-测距雷达;3-阻尼齿轮;4-阻尼电机;5-开门阻尼机构;6-车门的门轴结构;7-阻尼电机的输出轴。具体实施方式[0022]如图1-4所示，一种开车门防刮碰系统，用于防止汽车车门1开启时产生刮碰，所述防刮碰系统包括车速监测模块、开门动作检监测模块、门距检测模块、开门阻尼机构5;所述车速监测模块与门距检测模块相连;所述开门阻尼机构与门距检测模块、车门相连;所述门距检测模块对车外环境探测以评估车门开启空间;所述开门动作监测模块与车门相连以监测车门是否有开门运动；当开门运动发生，但车速不为零或是门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰时，所述开门阻尼机构5对车门1施力形成可控制的开门阻尼，以可感知的开门阻力对乘客进行车门刮碰警告。[0023]所述门距检测模块包括设于每个车门1处的测距装置；当车速为零时且任一车门有开门运动时，所述门距检测模块启动该车门1处的测距装置以测量车外环境，并评估与该车门对应的车门开启空间。[0024]所述测距装置为测距雷达2。[0025]所述门距检测模块贮有各车门的完全开启所需空档距离，当测距雷达测得的车门与最近障碍物的距离小于完全开启所需空档距离时，所述门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰。[0026]当所述门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰;所述门距检测模块发出报警提示音，并发出语音提示开门者注意开门幅度以免碰到旁侧的障碍物；所述门距检测模块还贮有阻尼启动距离阈值，当测距雷达测得的车门与最近障碍物的距离小于阻尼启动距离阈值时，所述开门阻尼机构对车门施力以产生开门阻尼。[0027]所述开门阻尼机构包括设于每扇车门的门轴结构6部位处的阻尼齿轮3和阻尼电机4;所述阻尼齿轮与阻尼电机的输出轴7相连，所述开门阻尼机构工作时，所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力以阻拦车门1开启。[0028]所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构的施力随车门与阻拦开门的障碍物之间的距离的减小而增大;所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力的最大值小于乘客开启车门时的推力。[0029]所述开门阻尼机构与车身的锁车按键相连，当锁车按键被触发时，开门动作检监测模块对所有车门的启闭状态进行检测，当有车门处于未关闭状态时，所述开门阻尼机构的阻尼电机驱动阻尼齿轮关闭此车门。[0030]所述各车门内侧均设有关门按键，所述开门阻尼机构与各个关门按键相连，当任一车门的关门按键被触发时，所述开门阻尼机构的阻尼电机驱动阻尼齿轮关闭此车门。[0031]所述各车门内侧均设有开门按键，当任一车门的开门按键被触发时，所述门距检测模块对车外环境探测以评估车门开启空间;所述开门动作监测模块与车门相连以监测车门是否有开门运动。[0032]优选地，当需要扩大雷达探测角度时，测距装置采用多枚定向天线以扩大探测角，以便对车门外行人和低速车辆的运行轨迹进行探测和预判，以防止车门开启时与车门外的行人、低速车辆（自行车、电动车、三轮车之间产生碰撞。

权利要求：1.一种开车门防刮碰系统，用于防止汽车车门开启时产生刮碰，其特征在于:所述防刮碰系统包括车速监测模块、开门动作检监测模块、门距检测模块、开门阻尼机构;所述车速监测模块与门距检测模块相连;所述开门阻尼机构与门距检测模块、车门相连;所述门距检测模块对车外环境探测以评估车门开启空间;所述开门动作监测模块与车门相连以监测车门是否有开门运动；当开门运动发生，但车速不为零或是门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰时，所述开门阻尼机构对车门施力形成可控制的开门阻尼，以可感知的开门阻力对乘客进行车门刮碰警告。2.根据权利要求1所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于:所述门距检测模块包括设于每个车门处的测距装置;当车速为零时且任一车门有开门运动时，所述门距检测模块启动该车门处的测距装置以测量车外环境，并评估与该车门对应的车门开启空间。3.根据权利要求2所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于:所述测距装置为测距雷达。4.根据权利要求3所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于:所述门距检测模块贮有各车门的完全开启所需空档距离，当测距雷达测得的车门与最近障碍物的距离小于完全开启所需空档距离时，所述门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰。5.根据权利要求4所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于：当所述门距检测模块评估当前的车门开启空间不足以防止车门刮碰;所述门距检测模块发出报警提示音，并发出语音提示开门者注意开门幅度以免碰到旁侧的障碍物；所述门距检测模块还贮有阻尼启动距离阈值，当测距雷达测得的车门与最近障碍物的距离小于阻尼启动距离阈值时，所述开门阻尼机构对车门施力以产生开门阻尼。6.根据权利要求2所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于:所述开门阻尼机构包括设于每扇车门的门轴结构部位处的阻尼齿轮和阻尼电机;所述阻尼齿轮与阻尼电机的输出轴相连，所述开门阻尼机构工作时，所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力以阻拦车门开启。7.根据权利要求6所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于:所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构的施力随车门与阻拦开门的障碍物之间的距离的减小而增大;所述阻尼电机经阻尼齿轮对车门门轴结构施力的最大值小于乘客开启车门时的推力。8.根据权利要求7所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于:所述开门阻尼机构与车身的锁车按键相连，当锁车按键被触发时，开门动作检监测模块对所有车门的启闭状态进行检测，当有车门处于未关闭状态时，所述开门阻尼机构的阻尼电机驱动阻尼齿轮关闭此车门。9.根据权利要求7所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于:所述各车门内侧均设有关门按键，所述开门阻尼机构与各个关门按键相连，当任一车门的关门按键被触发时，所述开门阻尼机构的阻尼电机驱动阻尼齿轮关闭此车门。10.根据权利要求7所述的一种开车门防刮碰系统，其特征在于:所述各车门内侧均设有开门按键，当任一车门的开门按键被触发时，所述门距检测模块对车外环境探测以评估车门开启空间；所述开门动作监测模块与车门相连以监测车门是否有开门运动。

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