龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广东工贸职业技术学院
摘要：本实用新型公开了一种带有前导型避碰圈的巡检机器人，涉及巡检机器人车技术领域，包括巡检机器人车车体、冲击探测雷达、第一电动缸、安全气囊圈、充气筒、橡胶摩擦片和第二电动缸，所述巡检机器人车车体的四侧均固定连接有充气筒，四个所述充气筒的一端共同固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有安全气囊圈，通过冲击探测雷达感知即将碰撞的物体是否处于避碰范围，若为避碰范围时，则巡检机器人车上的冲击探测雷达向控制器反馈，与此同时，通过控制器发出指令启动充气发生装置工作，充气发生装置为安全气囊圈上的安全气囊快速充气，使安全气囊迅速膨胀变大，从而在巡检机器人车的外侧围成一圈，进而对巡检机器人车进行保护。
主权项：1.一种带有前导型避碰圈的巡检机器人，包括巡检机器人车、设置在巡检机器人车车体1内的控制器、与所述控制器电连接的第一电动缸3、与所述控制器电连接的第二电动缸11、与所述控制器电连接且用于在感知到即将碰撞的物体处于避碰范围内时向控制器发送碰撞行为指令的多个冲击探测雷达2以及与所述控制器电连接且用于在确定所述控制器接收到碰撞行为指令时启动充气工作的充气发生装置，其特征在于：所述巡检机器人车包括巡检机器人车车体1、主动轮7和从动轮8，所述巡检机器人车车体1的四侧均固定连接有充气筒5，四个所述充气筒5的一端共同固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有安全气囊圈4，四个所述充气筒5的另一端通过螺栓与巡检机器人车车体1的侧壁固定连接，所述充气发生装置设置在所述巡检机器人车车体1内并与所述充气筒5的另一端连接，以为所述充气筒5充气，所述充气筒5的一端与安全气囊圈4相连通，以为所述安全气囊圈4充气，所述巡检机器人车车体1的顶部固定连接有第一电动缸3，所述第一电动缸3的伸缩端伸至巡检机器人车车体1上方后固定连接有支撑板，所述多个冲击探测雷达2设置在所述支撑板上并朝多个方向设置，所述巡检机器人车车体1底部固定连接有第二电动缸11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工贸职业技术学院 一种带有前导型避碰圈的巡检机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号