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申请/专利权人：江苏泽宇智能电力股份有限公司
摘要：本发明涉及应用于调节系统领域的基于视觉避障技术的输电线路巡检无人机系统，包括有巡查监测平台和与巡查监测平台相配合的无人机，无人机下端固定安装有摄像机组，采用环境感应组件、激光探头、吸湿串联块、环境感应单元和激光辅助避障单元的配合，一方面能够在特殊环境时通过图像采集的视觉避障以及激光感应的辅助避障的双重数据配合，促进无人机巡查过程中对环境数据采集的可靠性，提高无人机在特殊天气时的避障准确性和可靠性，促进无人机巡查过程中的安全性，另一方面能够在正常天气时采用单一的图像采集的视觉避障作用，在促进无人机巡查过程中对环境适应性的同时，还能够有效降低无人机的能源损耗，延长无人机的巡查时效，促进巡查效率。
主权项：1.基于视觉避障技术的输电线路巡检无人机系统，其特征在于：包括有巡查监测平台（1）和与巡查监测平台（1）相配合的无人机（2），所述无人机（2）下端固定安装有摄像机组（3），所述无人机（2）外端安装有四个飞行器（4），所述飞行器（4）上端固定安装有激光探头（6），所述无人机（2）上端固定安装有环境感应组件（5），所述环境感应组件（5）内设置有吸湿串联块（7）；所述无人机（2）内搭载有巡查调控处理单元，所述巡查调控处理单元的输入端连接有巡查数据输入单元、巡查路线设定单元、图像采集单元、环境感应单元和激光数据采集单元，所述巡查调控处理单元的输出端连接有飞行调控单元、视觉避障单元、激光辅助避障单元和巡查数据传输单元；所述巡查数据输入单元和巡查路线设定单元的输入端均通过远程信号传输器与巡查监测平台（1）信号连接，所述图像采集单元的输入端与摄像机组（3）信号连接，所述环境感应单元的输入端与吸湿串联块（7）信号连接，所述激光数据采集单元的输入端与激光探头（6）信号连接；所述飞行调控单元的输出端与飞行器（4）信号连接，所述视觉避障单元和激光辅助避障单元的输出端均与飞行调控单元信号连接，所述激光辅助避障单元的输出端还与激光探头（6）信号连接，所述巡查数据传输单元的输出端通过远程信号传输器与巡查监测平台（1）信号连接。
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