申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-06-05

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN112051592B

主分类号：G01S19/09

分类号：G01S19/09;G01S19/10;G01S19/48;G01S19/31

优先权：["20190607 JP 2019-107133"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.12.08#公开

摘要：提供能够在车辆与搭载于车辆的终端之间共享准确的自身位置的测位结果、且能够减轻终端的负荷的自身位置共享系统及该系统包含的车辆和终端。搭载于车辆2且能与车辆通信的终端3具有测定终端的自身位置的测位部22。车辆2具有：位置推定部41，按预定的周期，以比终端高的测位精度推定车辆的自身位置；通知频率设定部42，判定由终端测定自身位置的测位精度是否降低，在测位精度不降低的情况下，将向终端通知推定出的车辆的自身位置的通知频率设定为第1频率，在测位精度降低的情况下，将该通知频率设定为比第1频率高的第2频率；及通知部43，以第1和第2频率中的所设定的通知频率向终端通知推定出的车辆的自身位置。

主权项：1.一种自身位置共享系统，其具有车辆以及搭载于所述车辆并且能够与所述车辆通信的终端，所述终端具有GPS接收机，该GPS接收机测定所述终端的第1自身位置，所述车辆具有：储存装置，存储表示精度降低区域的信息，在该精度降低区域中，基于GPS接收机的第1自身位置的测位精度降低；位置推定部，接收道路的图像；通过向预先学习为根据图像来检测道路上的构造物的识别器输入图像，检测图像中示出的道路上的构造物，该识别器包括卷积神经网络；假设车辆的位置以及姿势，将根据图像检测出的道路上的构造物投影在地图上；计算根据图像检测出的道路上的构造物与地图上表示出的道路上的构造物的一致程度；变更所假设的车辆的位置以及姿势，基于一致程度成为最大时的所假设的位置以及姿势，按预定的周期，以比所述终端高的测位精度推定所述车辆的第2自身位置；通知频率设定部，判定车辆的第2自身位置是否包含于精度降低区域；在车辆的第2自身位置包含于精度降低区域的情况下，判定为由所述终端测定第1自身位置的测位精度降低，在所述测位精度不降低的情况下，将向所述终端通知所推定出的所述车辆的第2自身位置的通知频率设定为第1频率，另一方面，在所述测位精度降低的情况下，将所述通知频率设定为比所述第1频率高的第2频率；以及通知部，以所述第1频率和所述第2频率中的所设定的所述通知频率向所述终端通知所推定出的所述车辆的第2自身位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 自身位置共享系统、车辆以及终端

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