申请/专利权人：安弗尔(北京)科技有限公司;首都医科大学附属北京友谊医院

申请日：2022-08-03

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN115281598B

主分类号：A61B1/317

分类号：A61B1/317;A61B17/94;A61B17/56;A61B17/3211

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本申请涉及内窥镜技术领域，公开了一种精准型脊柱内窥镜，包括依次连接的通道装置、连接装置和目镜装置，通道装置包括通道外管，通道外管为中空结构，通道外管远离连接装置的一端贯穿设置，通道外管内活动设置有内管，通道外管上设置有用于带动内管向通道外管外部伸出的移动装置和用于带动内管转动的转向装置。本申请具有实现了方便切除阻碍内窥镜视野的组织，提高工作效率的效果。

主权项：1.一种精准型脊柱内窥镜，包括依次连接的通道装置（1）、连接装置（2）和目镜装置（3），所述通道装置（1）包括通道外管（11），其特征在于，所述通道外管（11）为中空结构，所述通道外管（11）远离连接装置（2）的一端贯穿设置，所述通道外管（11）内活动设置有内管（13）；所述通道外管（11）上设置有用于带动内管（13）向通道外管（11）外部伸出的移动装置（4）和用于带动内管（13）转动的转向装置（8）；所述移动装置（4）包括固定安装于通道外管（11）外的固定筒（41）、设置于固定筒（41）内的多个连接机构（5）；所述连接机构（5）包括两个对称设置的连接单元（51），两个所述连接单元（51）相背离的端部分别与固定筒（41）的内端面和内管（13）的端部活动连接，所述连接单元（51）包括端部相互铰接的第一连杆（511）和第二连杆（512），两个所述连接单元（51）的第一连杆（511）相向的端部铰接，两个所述连接单元（51）的第二连杆（512）相向的端部铰接，所述固定筒（41）内设置有驱动两个连接单元（51）折叠或展开的驱动机构（7）；所述转向装置（8）包括设置于内管（13）外侧的齿环（81）、转动连接于固定筒（41）内端面的转向齿轮（82），所述转向齿轮（82）与齿环（81）啮合，所述固定筒（41）上设置有驱动转向齿轮（82）转动的制动机构（9）；所述内管（13）的一端设置有固定环（132），所述固定环（132）与通道外管（11）滑动配合，一个所述连接单元（51）的端部铰接有第一连接块（52），所述第一连接块（52）的一端转动连接有第一滚轮（54），所述固定环（132）的端面开设有环形的活动槽（135），所述第一滚轮（54）滚动连接于活动槽（135）内；所述固定环（132）和固定筒（41）的内端面之间设置有多个制衡机构（6），多个所述连接机构（5）和多个制衡机构（6）沿所述通道外管（11）的周向均匀布置；所述制衡机构（6）包括两个对称设置的制衡单元（61），两个所述制衡单元（61）相背离的端部分别与固定筒（41）的内端面和内管（13）的端部活动连接，所述制衡单元（61）包括端部相互铰接的第一制衡杆（611）和第二制衡杆（612），两个所述制衡单元（61）的第一制衡杆（611）相向的端部铰接，两个所述制衡单元（61）的第二制衡杆（612）相向的端部铰接；两个所述制衡单元（61）相背离的端部分别铰接有第一制衡块（62）和第二制衡块（63），所述第一制衡块（62）的下端转动连接有第二滚轮（64），所述第二滚轮（64）滚动连接于活动槽（135）内，所述第二制衡块（63）与固定筒（41）的内端面固定连接。

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权利要求：

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