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申请/专利权人：长春工业大学
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219242A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及了涉及一种基于张拉拼接结构的仿生人体脊柱结构，以4组脊柱为例，包括张拉脊柱组件、椎间盘连接组件、张拉弹性组件；每组张拉脊柱组件均由两个U型杆件十字交叉拼接；每两组相邻张拉脊柱组件的中部均通过椎间盘弹性组件固定连接；每两组相邻张拉脊柱组件的相对应侧部均通过张拉弹性组件连接，且每两组相邻张拉脊柱组件的延伸末端均通过张拉弹性组件首尾相连固定连接，实现了弯曲、旋转和拉伸的三种脊柱运动形式，以及自主复位和适应性屈曲，并且每三组相邻张拉脊柱组件的延伸末端均通过张拉弹性组件隔节连接，从而确保了结构的稳定性。本发明提供了一种基于张拉拼接结构的仿生人体脊柱结构，可以很好的模拟人体脊柱的弯曲变，对于增强仿生脊柱机器人在实际应用中的稳健性、灵活性、轻量化，有着重要的工程价值和实际意义。
主权项：1.一种基于张拉拼接结构的仿生人体脊柱，以4组脊柱为例，其特征在于，包括：张拉脊柱组件、椎间盘连接组件、张拉弹性组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春工业大学 一种基于张拉拼接结构的仿生人体脊柱
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