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申请/专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日：2023-10-07
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221135891U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J18/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开一种可以取针状与盒状药品的机械手及发药机，其包括第一移动模组、与所述第一移动模组连接的第二移动模组、与所述第二移动模组连接的第三移动模组以及设于所述第三移动模组上的夹取模组，所述第二移动模组可在所述第一移动模组的作用下沿所述第一方向滑动，所述第三移动模组可在所述第二移动模组的作用下沿第二方向滑动，所述夹取模组可在所述第三移动模组的作用下沿第三方向滑动，所述夹取模组包括可夹取针状药品的夹头以及可吸取盒状药品的吸头。
主权项：1.一种可以取针状与盒状药品的机械手，其特征在于，所述可以取针状与盒状药品的机械手包括第一移动模组10、与所述第一移动模组10连接的第二移动模组20、与所述第二移动模组20连接的第三移动模组30以及设于所述第三移动模组30上的夹取模组40，所述第二移动模组20可在所述第一移动模组10的作用下沿第一方向滑动，所述第三移动模组30可在所述第二移动模组20的作用下沿第二方向滑动，所述夹取模组40可在所述第三移动模组30的作用下沿第三方向滑动，所述夹取模组40包括可夹取针状药品100的夹头41以及可吸取盒状药品200的吸头42。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市联新移动医疗科技有限公司 一种可以取针状与盒状药品的机械手及发药机
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