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申请/专利权人：厦门蓝旭科技有限公司
申请日：2023-11-02
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221133260U
主分类号：B08B1/12
分类号：B08B1/12;B08B1/34;H02S40/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型涉及一种自纠偏光伏清洁装置，包括框架组件、移动组件、第一驱动单元、传动组件、离合件、传感组件以及控制单元；第一离合部设置在第一传动杆上，第二离合部与第二滚动件连接，利用第一离合部与第二离合部的可拆卸连接，传感组件包括第一距离传感器以及第二距离传感器，第一距离传感器与第二距离传感器均沿第二方向对应设置在第二框架的两侧，通过传感组件持续跟踪当前清洁装置是否存在偏转误差，控制单元控制第一离合部与第二离合部之间的连接状态，使第二滚动件脱离与第一驱动单元的传动连接状态，实现第一滚动件与第二滚动件的差动调节，利用离合件的特性实现自纠偏功能，降低清洁装置的偏转卡死风险，提高清洁装置的清洁效率。
主权项：1.一种自纠偏光伏清洁装置，其特征在于，包括：框架组件，包括第一框架以及第二框架，所述第一框架与所述第二框架沿第一方向相对设置；移动组件，包括第一滚动件以及第二滚动件，所述第一滚动件活动设置在所述第一框架上，所述第二滚动件活动设置在所述第二框架上；第一驱动单元，设置在所述第一框架上；传动组件，包括第一传动杆，所述第一传动杆设置在所述第一框架与所述第二框架之间，所述第一传动杆具有第一端部以及第二端部，所述第一端部与所述第一框架活动连接，所述第一端部上套设有所述第一滚动件，所述第一端部还与所述第一驱动单元传动连接；离合件，包括第一离合部以及第二离合部，所述第一离合部与所述第二离合部可拆卸连接，所述第一离合部设置在所述第二端部上，所述第二离合部活动设置在所述第二框架上，且与所述第二滚动件连接；传感组件，包括设置在所述第二框架上的第一距离传感器以及第二距离传感器，且所述第一距离传感器与所述第二距离传感器沿第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直；控制单元，分别与所述第一驱动单元、离合件、第一距离传感器以及第二距离传感器电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门蓝旭科技有限公司 一种自纠偏光伏清洁装置
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