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申请/专利权人：健鼎(湖北)电子有限公司
摘要：本实用新型公开一种自动上料机，其包含一机器手臂及一板材输送机构。机器手臂设置于一取料台的一侧。机器手臂包含一主轴、一延伸臂及一拿取臂。主轴沿取料台的一高度方向正投影的区域能位于取料台上。延伸臂的一端枢接于主轴并具有一可摆动范围。拿取臂的一端枢接于延伸臂的另一端。拿取臂的一拿取头能用来拿取一板材。板材输送机构包含一推移模块及一轨道。推移模块能沿轨道于一装载位置及一卸货位置之间移动。当推移模块位于装载位置时，推移模块能被拿取头放置板材。当推移模块位于卸货位置时，推移模块推动板材远离拿取头。
主权项：1.一种自动上料机，其特征在于，所述自动上料机包括：一机器手臂，用以间隔地设置于一取料台的一侧，所述取料台具有一高度方向，所述机器手臂包含：一主轴；一延伸臂，其一端枢接于所述主轴的末端上，所述延伸臂以所述主轴为圆心具有一可摆动范围；及一拿取臂，其一端枢接于所述延伸臂的另一端，所述拿取臂能通过所述延伸臂被带动，使所述拿取臂的一拿取头沿所述高度方向的正投影路径能重叠所述取料台以用来拿取一板材；以及一板材输送机构，设置于所述机器手臂的一侧，所述板材输送机构包含：一推移模块及一轨道，所述推移模块能沿所述轨道在一装载位置及一卸货位置之间移动；当所述推移模块位于所述装载位置时，所述推移模块能被所述拿取头放置所述板材；当所述推移模块位于所述卸货位置时，所述推移模块推动所述板材远离所述拿取头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 健鼎(湖北)电子有限公司 自动上料机
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