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【实用新型】一种两轴拧紧机伺服电机变位控制器_大连嘉禾自控技术有限公司_202322917083.8 

申请/专利权人:大连嘉禾自控技术有限公司

申请日:2023-10-30

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN221149185U

主分类号:G05B19/042

分类号:G05B19/042

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.14#授权

摘要:一种两轴拧紧机伺服电机变位控制器,电源转换模块,状态指示灯,程序下载接口,STM32单片机,光耦隔离模块,485通讯模块,PWM脉冲输出模块,FLASH存储模块,编码器输入模块组成。本产品解决了控制器体积大,不便于安装的问题。本产品具有IO点输入输出功能,还可以扩展输入输出功能。本产品具有掉电保持功能,掉电一瞬间保存当前的位置。本产品具有PWM输出功能,可以用脉冲方式控制伺服电机的正反转动作。

主权项:1.一种两轴拧紧机伺服电机变位控制器,其电路包括接线端子,电源转换模块,状态指示灯输出模块,程序下载接口,STM32单片机,光耦隔离模块,串行485通讯模块,PWM脉冲输出模块,开关量输入,开关量输出,FLASH存储模块和编码器输入模块;其特征在于:STM32单片机为电路的核心控制部分,通过PWM脉冲输出模块控制伺服电机的正反转输出,从而控制两根拧紧轴的间距变化,而伺服电机通过编码器输入模块将信号反馈到STM32单片机中,分析判断两根拧紧轴的具体间距;原位、末位的光电接近开关信号经光耦隔离模块输入到STM32单片机中,从而得到原位、末位的位置;STM32单片机通过状态指示灯输出模块显示变位控制器的电压情况和变位控制器系统的运行状况;开关量输入和开关量输出分别连接STM32单片机,拓展输入、输出功能,从而灵活与配套设备连接;串行485通讯模块与STM32单片机双向连接,发挥通讯功能。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大连嘉禾自控技术有限公司 一种两轴拧紧机伺服电机变位控制器

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