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申请/专利权人：天津市联创蔚莱科技发展有限公司
摘要：本实用新型提供了一种全地形履带机器人，涉及履带机器人领域，包括骨架机构以及四组独立驱动的行进机构，行进机构包括形态调整组件、轮毂电机、主动轮、从动轮以及履带，本实用新型采用四组独立驱动的行进机构，其中轮毂电机驱动主动轮转动，调整输出轴与动力输出轴同轴转动连接，电机单元驱动调整输出轴，调整输出轴驱动连接板和从动轮绕调整输出轴转动，进而通过集成化设计使得履带机器人可根据地形变换行进机构的形态，调整履带与地面的接触面积，并且可调整行进机构的爬行角度，实现轻松脱困，适应复杂的工况环境，市场价值巨大。
主权项：1.一种全地形履带机器人，其特征在于，包括骨架机构以及四组独立驱动的行进机构，所述行进机构支撑所述骨架机构，所述行进机构包括形态调整组件、轮毂电机、主动轮、从动轮以及履带，所述轮毂电机的动力输出轴与所述主动轮同轴固定连接，所述轮毂电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过两组左右对称设置的连接板与所述从动轮相连接，所述轮毂电机的动力输出轴和从动轮的中心轴均与所述连接板转动连接，所述履带环形套设在所述主动轮和从动轮上，所述主动轮通过履带驱动所述从动轮，所述形态调整组件包括电机单元和调整输出轴，所述电机单元固定安装在所述骨架机构上，所述调整输出轴与所述动力输出轴同轴转动连接，所述调整输出轴与所述连接板固定连接，所述电机单元驱动调整输出轴，所述调整输出轴驱动连接板和从动轮绕调整输出轴转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市联创蔚莱科技发展有限公司 一种全地形履带机器人
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