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申请/专利权人：厦门理工学院
申请日：2023-11-28
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221128262U
主分类号：A01G23/04
分类号：A01G23/04;A01G23/099;A01C5/04;A01G25/09
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种植树机器人，包括：带轮移动机构，设置于所述植树机器人下方，带动所述植树机器人活动；滑轨机构，固定安装于所述带轮移动机构前进端上部，所述滑轨机构横向驱动有连接板；钻土机构，固定安装于所述连接板的一端；云台送苗机构，固定安装于所述滑轨机构后侧，用于存储树苗、输出树苗；扶苗机构，设置于所述云台送苗机构的输出端下方，通过扶苗固定板固定安装于所述连接板的另一端，所述扶苗固定板通过转动轴连接扶苗框，所述转动轴带动所述扶苗框朝向所述扶苗固定板转动后，所述扶苗固定板和所述扶苗框闭合形成落苗通道，所述转动轴带动所述扶苗框远离所述扶苗固定板转动后，所述扶苗框敞开形成避让通道，实现精准扶苗。
主权项：1.一种植树机器人，其特征在于，包括：带轮移动机构1，设置于所述植树机器人下方，带动所述植树机器人活动；滑轨机构2，固定安装于所述带轮移动机构1前进端上部，所述滑轨机构2横向驱动有连接板201；钻土机构3，固定安装于所述连接板201的一端；云台送苗机构4，固定安装于所述滑轨机构2后侧，用于存储树苗、输出树苗；扶苗机构5，设置于所述云台送苗机构的输出端下方，通过扶苗固定板501固定安装于所述连接板201的另一端，所述扶苗固定板501通过转动轴502连接扶苗框503一侧，所述转动轴502带动所述扶苗框503朝向所述扶苗固定板501转动后，所述扶苗固定板501和所述扶苗框503闭合形成落苗通道，所述转动轴502带动所述扶苗框503远离所述扶苗固定板501转动后，所述扶苗框503敞开形成避让通道；所述扶苗固定板501后侧设置有扶苗电机504，所述扶苗电机504的驱动端连接有驱动臂505，所述扶苗框503的任一边框处设置有驱动轴506，所述驱动轴506和转动轴502位于同侧，所述驱动臂505连接至所述驱动轴506，带动所述驱动轴506运动，使得所述扶苗框503围绕所述转动轴502转动；覆土机构6，固定安装于所述带轮移动机构1前进端中部，所述钻土机构3后侧，用于植树后的覆土。
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