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申请/专利权人：达闼机器人股份有限公司
摘要：本公开涉及一种避震叉臂和机器人，避震叉臂包括：第一支架、滑套、弹性件、限位端盖以及抵顶件，第一支架上设置有安装孔；第二支架，第二支架上设置有容纳槽，容纳槽与安装孔同轴地延伸；滑套具有相对的第一端和第二端，第一端和第二端分别开设有开口和通孔，滑套穿设在安装孔中并且部分可滑动地容纳在容纳槽中，第一端连接于第一支架；弹性件布置在滑套所形成的内部空间中；限位端盖部分通过开口伸入滑套中并且与滑套可拆卸地连接，并且用于连接于弹性件；抵顶件布置在容纳槽中，并且抵顶件的一端穿入通孔以用于抵顶弹性件，另一端用于抵顶于容纳槽的槽壁。通过上述技术方案，本公开提供的避震叉臂有利于提高机器人的避震性能。
主权项：1.一种避震叉臂，其特征在于，所述避震叉臂包括：第一支架，所述第一支架上设置有安装孔；第二支架，所述第二支架上设置有容纳槽，所述容纳槽与所述安装孔同轴地延伸；滑套，所述滑套具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别开设有开口和通孔，所述滑套穿设在所述安装孔中并且部分可滑动地容纳在所述容纳槽中，所述第一端连接于所述第一支架；弹性件，所述弹性件布置在所述滑套形成的内部空间中；限位端盖，所述限位端盖部分通过所述开口伸入所述滑套中并且与所述滑套可拆卸地连接，并且用于抵接于所述弹性件；以及抵顶件，所述抵顶件布置在所述容纳槽中，并且所述抵顶件的一端穿入所述通孔以用于抵顶所述弹性件，另一端用于抵顶于所述容纳槽的槽壁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 达闼机器人股份有限公司 避震叉臂和机器人
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