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申请/专利权人：山东元征行机械设备有限公司
申请日：2023-11-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221135886U
主分类号：B25J9/14
分类号：B25J9/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种三节固定式机械臂，包括回转基座，回转支承，机座，机座与回转支承固定连接，转动机构，转动机构设置于机座的上表面，摆动机构，摆动机构设置于转动机构的一端。本实用新型通过机座与第一机械臂转动连接，第二机械臂与第一机械臂转动连接，第三机械臂与第二机械臂转动连接，形成三节固定式结构，利用多个液压油缸的运行，分别对第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂进行转动，并且利用摆动油缸的运动，带动摆动臂的一端进行移动，使得摆动臂的另一端带动刮板顶部的一侧进行移动，刮板绕着连接轴四进行摆动，方便对各个机械臂的位置进行调节，便于机械臂的收纳和展开，提高机械臂之间的稳定性。
主权项：1.一种三节固定式机械臂，包括：回转基座1；回转支承2，所述回转支承2的底端与回转基座1的上表面固定连接；机座3，所述机座3的下表面与回转支承2的上表面固定连接；其特征在于：转动机构4，所述转动机构4设置于机座3的上表面；摆动机构5，所述摆动机构5设置于转动机构4的一端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东元征行机械设备有限公司 一种三节固定式机械臂
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