申请/专利权人:安徽江南化工股份有限公司宁国分公司
申请日:2023-10-31
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN221140140U
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.14#授权
摘要:本实用新型公开了一种物料袋抓取装置,包括上安装板、具有退袋功能的抓取组件和用于使得所述抓取组件向内旋转的气缸,所述抓取组件设置在所述上安装板的下端两侧,所述气缸的伸缩端与所述抓取组件传动连接,所述气缸固定端的两侧分别通过第一固定板和第二固定板与所述上安装板固定。本实用新型通过气缸带动夹爪向内旋转,使得夹爪完成对物料袋的抓取固定,同时夹爪外侧设置弹簧带动的挡片,完成抓取任务后,气缸带动夹爪复位的过程中,利用弹簧的恢复力使得挡片完成退袋功能。
主权项:1.一种物料袋抓取装置,其特征在于:包括上安装板1、具有退袋功能的抓取组件4和用于使得所述抓取组件4向内旋转的气缸6,所述抓取组件4设置在所述上安装板1的下端两侧,所述气缸6的伸缩端与所述抓取组件4传动连接,所述气缸6固定端的两侧分别通过第一固定板9和第二固定板8与所述上安装板1固定。
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权利要求:
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