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申请/专利权人：宁夏中环光伏材料有限公司
申请日：2023-08-30
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186553U
主分类号：B25J15/06
分类号：B25J15/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型属于光伏技术领域，涉及一种新型晶棒抓取装置，相对设置的夹持块以及用于驱动所述夹持块位移的第一调节组件，以使所述夹持块夹紧晶棒的两端。本实用新型的有益效果是，通过调节相对设置的两个夹持块之间的距离，使装置从两端夹紧晶棒后送至规定的地方，这一过程大大减少了装置与晶棒之间的接触面积，从而减少了对晶棒表面造成的损伤，提高了晶棒的表面质量；通过第一调节组件、第二调节组件以及支撑架之间的相互配合，实现了装置的上下左右位移，以使装置能位于晶棒的正上方，并使两个夹持块夹持晶棒更加稳定，提高了抓取效率，易于实现机械化，自动化程度高，同时通过位移传感器提高了测量数据的准确性和连续性。
主权项：1.一种新型晶棒抓取装置，其特征在于：相对设置的夹持块以及用于驱动所述夹持块位移的第一调节组件，以使所述夹持块夹紧晶棒的两端；所述第一调节组件包括支撑板、滑块、固定件和第一气缸，所述支撑板的两侧对称设有所述滑块，所述滑块通过所述固定件与所述夹持块滑动连接，所述第一气缸为所述滑块的移动提供动力；所述支撑板设有滑槽，所述滑块可沿所述滑槽长度方向位移；所述滑块对称设在所述第一气缸两侧，驱动所述第一气缸可带动两个所述滑块相互靠近或远离；所述滑块设有位移传感器，可根据两个所述位移传感器之间的距离推算出所述晶棒的长度；所述夹持块的中心线与所述晶棒的中轴线重合；所述夹持块相互靠近的侧面设有保护垫；所述支撑板通过底座与第二调节组件连接，驱动所述第二调节组件可带动所述底座沿所述晶棒的径向位移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁夏中环光伏材料有限公司 一种新型晶棒抓取装置
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