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申请/专利权人：杭州安先机器人技术有限公司
申请日：2023-12-04
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221128376U
主分类号：A01K1/01
分类号：A01K1/01;A01K5/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型涉及养殖机器人技术领域，公开了一种牛羊饲料投喂及粪便清扫机器人，一种牛羊饲料投喂及粪便清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设置清扫支架、万向轮和双头电机，清扫支架上设置清扫组件；双头电机同轴固定带车轮的车轮轴；机器人本体内设联动机构、送粪机构和自动放料机构；机器人本体的内设储粪箱；送粪机构用于推动禽粪向储粪箱内移动；机器人本体的顶部设饲料箱，饲料箱设出料孔；自动放料机构既用于推动饲料向出料孔移动又与出料孔滑动封盖配合；联动机构既与车轮轴传动连接，又分别与送粪机构和自动放料机构传动配合。本实用新型设置送粪机构和自动放料机构，省时省力，提高喂养效率，降低喂养成本。
主权项：1.一种牛羊饲料投喂及粪便清扫机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的底部固定设置清扫支架3、万向轮和双头电机44，所述清扫支架3上设置清扫组件；所述双头电机44的两个输出轴上同轴固定车轮轴24，所述车轮轴24上固定套设车轮11；所述车轮11与万向轮均与地面滚动接触；其特征在于：所述机器人本体1的内部滑动插接储粪箱22，所述机器人本体1的底部开设进粪孔，进粪孔与储粪箱22连通；所述机器人本体1的底部设置送粪机构，送粪机构用于推动禽粪经进粪孔向储粪箱22内移动；所述机器人本体1的顶部固定连接饲料箱17，所述饲料箱17的顶部和底部分别开设装料口和出料孔28；所述机器人本体1的内部设置自动放料机构，自动放料机构既用于推动饲料向出料孔28移动又与出料孔28滑动封盖配合；所述机器人本体1的内部安装联动机构，联动机构的输入端与车轮轴24传动连接，联动机构的输出端分别与送粪机构和自动放料机构传动配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州安先机器人技术有限公司 一种牛羊饲料投喂及粪便清扫机器人
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