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申请/专利权人：星猿哲科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型提供了一种用于装卸机器人的夹具及装卸机器人，包括：吸盘阵列，用于目标箱体的吸取；夹具安装板，所述夹具安装板的一侧面设置有所述吸盘阵列，所述夹具安装板的另一侧面用于连接机器人的末端法兰；支撑机构，设置在所述夹具安装板上且位于所述吸盘阵列的下侧，所述支撑机构能够向所述夹具安装板的前侧面方向转动伸出或转动收回，用于在所述吸盘阵列吸取所述目标箱体时对所述目标箱体进行支撑。本实用新型避免了通过吸盘阵列对目标箱体的侧面进行吸取时，目标箱体的掉落，此外还可以便于在箱体垛顶层区域的放置箱子进行码垛和拆跺，从而在集装箱等限制空间的环境中进行码垛时提高了码垛上限高度和装箱数量。
主权项：1.一种用于装卸机器人的夹具，其特征在于，包括：吸盘阵列，用于目标箱体的吸取；夹具安装板，所述夹具安装板的一侧面设置有所述吸盘阵列，所述夹具安装板的另一侧面用于连接机器人的末端法兰；支撑机构，设置在所述夹具安装板上且位于所述吸盘阵列的下侧，所述支撑机构能够向所述夹具安装板的前侧面方向转动伸出或转动收回，用于在所述吸盘阵列吸取所述目标箱体时对所述目标箱体进行支撑。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 用于装卸机器人的夹具及装卸机器人
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