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申请/专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种旋转抓手，包括：安装板，与机械臂的末端固定连接；抓手气缸，竖向设置，位于安装板下方，与安装板转动连接；滑动板，水平设置，能够进行横向运动；滑动板上设置有弧形开口；摇杆，一端与抓手气缸固定连接，另一端安装有滑轮；所述滑轮设置在弧形开口内；一对多连杆抓手，分别安装在抓手气缸底部两端，用于在抓手气缸的移动端缩回时抓紧堆叠的片状物料。本实用新型通过滑轮、弧形开口以及摆杆的配合，实现抓手的旋转；通过气缸以及多连杆机构实现抓取功能；本实用新型能够进行旋转动作和抓取动作，实现片状物料的机械化装盒。
主权项：1.一种旋转抓手，安装在机械臂的末端，其特征在于，包括：安装板，与机械臂的末端固定连接；抓手气缸，竖向设置，位于安装板下方，与安装板转动连接；滑动板，水平设置，能够进行横向运动；滑动板上设置有弧形开口；摇杆，一端与抓手气缸固定连接，另一端安装有滑轮；所述滑轮设置在弧形开口内；一对多连杆抓手，分别安装在抓手气缸底部两端，用于在抓手气缸的移动端缩回时抓紧堆叠的片状物料。
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百度查询： 合肥赛睿坦自动化科技有限公司 一种旋转抓手
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