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基于机载与地面融合的TDOA定位系统 

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申请/专利权人:华诺星空技术股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种基于机载与地面融合的TDOA定位系统,所述定位系统包括至少3个地面站点以及至少1个机载站点;所述机载站点具有地面静置状态和升空悬停状态;当所述机载站点处于地面静置状态时,由至少3个地面站点和至少1个机载站点组成2D‑TDOA定位系统,当所述机载站点处于升空悬停状态时,由至少3个地面站点和至少1个机载站点组成3D‑TDOA定位系统。本实用新型在2D‑TDOA定位系统的基础上增加机载站点作为补充,形成3D定位探测,能够很好地应用于室外3D定位场景中,各站点部署简单。

主权项:1.一种基于机载与地面融合的TDOA定位系统,其特征在于:所述定位系统包括至少3个地面站点以及至少1个机载站点;所述机载站点具有地面静置状态和升空悬停状态;当所述机载站点处于地面静置状态时,由至少3个地面站点和至少1个机载站点组成2D-TDOA定位系统,当所述机载站点处于升空悬停状态时,由至少3个地面站点和至少1个机载站点组成3D-TDOA定位系统。

全文数据:

权利要求:

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