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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
申请日：2023-12-13
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205550A
主分类号：B60W30/12
分类号：B60W30/12;B60W50/00;B60W30/18
优先权：["20221216 EP 22214251.5"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：使用预测的规避操纵的车道保持辅助的触发逻辑。现有方法使用周边数据和查找表来确定是否应触发车道保持辅助。这样的方法需要大的查找表来覆盖所有可能的情况。这样的方法难以校准、调谐或验证。本发明提供一种通过使用至少一个确定的主车辆的行驶轨迹、检测到的车道道路边界和执行车道道路保持动作的至少一个触发条件来确定主车辆的车道道路保持操纵的方法。结果，用于确定车道道路保持操纵的参数使用单元，并且与查找表的参数相比数量更少，使得车道道路保持操纵的确定更直观、更鲁棒、更容易调谐校准，并且更安全，因为系统可以更容易验证。
主权项：1.一种确定主车辆10的车道道路保持操纵的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：确定S1所述主车辆10的至少一个行驶轨迹11；检测S2所述主车辆10所行驶在的车道21的车道边界22或道路20的道路边界23；基于所述至少一个行驶轨迹11和所述车道道路边界22、23，确定S3是否满足用于执行所述车道道路保持操纵的至少一个触发条件；以及执行S4所述车道道路保持操纵，以将所述主车辆10保持在距所述车道道路边界22、23的预定距离内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 使用预测的规避操纵的车道保持辅助的触发逻辑
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