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申请/专利权人：敏捷医疗科技(苏州)有限公司
申请日：2021-12-31
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114425002B
主分类号：A61G13/02
分类号：A61G13/02;A61G13/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.05.03#公开
摘要：本发明提供了一种基于感应器操纵的手术台车及其控制方法，涉及医疗器械领域，该操纵装置包括驱动机构、启动机构和位移控制机构；所述驱动机构用于为所述手术台车提供动力；所述位移控制机构包括感应器组件和被限制在一平面内运动的移动块；所述启动机构用以对所述移动块施力；所述感应器组件用以探测所述移动块在所述平面内发生的位移和扭转；所述感应器组件与所述驱动机构通讯连接。本发明的位移控制机构限定了移动块的活动范围，保证平移及扭转运动时的稳定性，位移感应器具有高灵敏度，可使手术台车精确运动，且运动过程稳定。
主权项：1.一种基于感应器操纵的手术台车，其特征在于：包括驱动机构、启动机构和位移控制机构；所述驱动机构用于为所述手术台车提供动力；所述位移控制机构包括感应器组件和被限制在一平面内平移和扭转运动的一个移动块；所述启动机构用于对所述移动块施力以实现移动块的平移和扭转运动；所述感应器组件用以探测所述移动块在所述平面内发生的位移数据、扭转数据以及受力数据中的至少一种；所述感应器组件与所述驱动机构通讯连接；所述位移控制机构还包括固定座和限位导向装置；所述移动块活动地安装在所述固定座内部，且所述限位导向装置用于限制所述移动块仅能沿着所述固定座的一个内壁平面进行运动，阻止所述移动块上下跳动；所述感应器组件至少包括两个感应器，所述感应器为力感应器和位移感应器中的一种，所述感应器均设置在所述固定座内，且所述感应器的感应头朝向所述移动块的内端面，所述两个感应器分别被固定在移动块沿平移运动方向的左右两端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司 一种基于感应器操纵的手术台车及其控制方法
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