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申请/专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日：2024-02-18
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118212437A
主分类号：G06V10/762
分类号：G06V10/762;G01F23/292;G01S17/88;G01S7/486;G06V20/64;G06V10/26;G06V10/20;G06V10/28
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请公开了一种用于测量卸料坑垃圾堆料位的方法、装置及处理器。属于转运站料位测量技术领域，该方法包括：获取卸料坑的垃圾堆点云；对垃圾堆点云进行点云分割，以得到无缺陷点云和被遮挡点云；对被遮挡点云进行点云补全处理，以得到补全后的点云；基于无缺陷点云和补全后的点云，通过曲面拟合得到卸料坑的垃圾堆拟合曲面；根据垃圾堆拟合曲面确定卸料坑的垃圾堆料位信息。本申请能够对垃圾堆点云中缺失的部分进行空洞补全，从而根据完整的垃圾堆点云通过曲面拟合得到垃圾堆料位信息，有利于提高测量结果的准确性。
主权项：1.一种用于测量卸料坑垃圾堆料位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取卸料坑的垃圾堆点云；对所述垃圾堆点云进行点云分割，以得到无缺陷点云和被遮挡点云；对所述被遮挡点云进行点云补全处理，以得到补全后的点云；基于所述无缺陷点云和所述补全后的点云，通过曲面拟合得到所述卸料坑的垃圾堆拟合曲面；根据所述垃圾堆拟合曲面确定所述卸料坑的垃圾堆料位信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙中联重科环境产业有限公司 用于测量卸料坑垃圾堆料位的方法、装置及处理器
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