申请/专利权人:北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日:2024-03-18
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN118212293A
主分类号:G06T7/70
分类号:G06T7/70;G06T7/00;G06T17/00;A61B34/10
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.18#公开
摘要:本申请提供了一种图像矫正方法、图像矫正装置、医疗导航系统及存储介质。该图像矫正方法包括:获取目标对象的第一术前图像,根据第一术前图像重建目标对象的骨盆的三维图像;获取目标对象的第二术前图像,第二术前图像为包含骨盆的目标对象在绝对冠状面的二维图像;在目标对象的骨盆的三维图像中确定第一参考面,基于第一参考面的初始位姿建立坐标系,坐标系包括虚拟冠状面,虚拟冠状面与初始位姿下的第一参考面重合或平行;基于二维图像和三维图像,确定第一参考面相对于虚拟冠状面的矫正角度。通过该技术方案,将三维图像中确定的第一参考面矫正到人体骨盆真实的骨盆前平面重合,使医生能够在同一体位下进行术前规划、术中植入和术后评估。
主权项:1.一种图像矫正方法,其特征在于,包括:获取目标对象的第一术前图像,根据所述第一术前图像重建所述目标对象的骨盆的三维图像;获取所述目标对象的第二术前图像,所述第二术前图像为包含骨盆的所述目标对象在绝对冠状面的二维图像;在所述目标对象的骨盆的三维图像中确定第一参考面,基于所述第一参考面的初始位姿建立坐标系,所述坐标系包括虚拟冠状面,所述虚拟冠状面与初始位姿下的所述第一参考面重合或平行;基于所述二维图像和所述三维图像,确定所述第一参考面相对于所述虚拟冠状面的矫正角度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京和华瑞博医疗科技有限公司 图像矫正方法、图像矫正装置、医疗导航系统及存储介质
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