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申请/专利权人：深圳鹰飞乐文化旅游科技有限公司
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118208462A
主分类号：F15B15/02
分类号：F15B15/02;H02K7/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：一种杠杆式浮点三自由度平台装置，包括：固定底架，固定底架上沿X轴方向在同一直线上设置有第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸对称设置在第二驱动缸两侧，固定底架上还设置有杠杆平台，杠杆平台以X轴方向为枢接轴心枢接在固定底架上，杠杆平台一侧设置有杠杆支架与第二驱动缸的动力输出端枢接，杠杆平台上设置有二自由度支架，二自由度支架沿X轴方向的端部与杠杆平台枢接，二自由度支架沿Y轴方向的端部与位于固定底架上方的活动平台连接，活动平台还与第一驱动缸的动力输出端枢接。有益效果在于灵活实现三自由度姿态变化，驱动缸采用线性布置安装较为方便且节省空间，驱动缸、二自由度支架、杠杆平台之间近似形成三角形结构，整体稳定性强。
主权项：1.一种杠杆式浮点三自由度平台装置，其特征在于，包括：固定底架1，所述固定底架1上沿X轴方向在同一直线上设置有第一驱动缸2和第二驱动缸3，所述第一驱动缸2对称设置在第二驱动缸3两侧，所述固定底架1上还设置有杠杆平台4，所述杠杆平台4以X轴方向为枢接轴心枢接在固定底架1上，所述杠杆平台4一侧设置有杠杆支架5与第二驱动缸3的动力输出端枢接，所述杠杆平台4上设置有二自由度支架6，所述二自由度支架6沿X轴方向的端部与杠杆平台4枢接，所述二自由度支架6沿Y轴方向的端部与位于固定底架1上方的活动平台7连接，所述活动平台7还与第一驱动缸2的动力输出端枢接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳鹰飞乐文化旅游科技有限公司 一种杠杆式浮点三自由度平台装置
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